项目上用到vector容器，没有手动释放，总是会在这里出现内存分配不成功的问题，因此对vector的释放了解了一下。

    初始代码如下：

vector <float*> dets(nTotalLayers); //dets : 记录每层图像的 Hessian 行列式；
for (int octave = 0; octave < nOctaves; octave++){for (int layer = 0; layer < nOctaveLayers + 2; layer++){/* The integral image sum is one pixel bigger than the source image*/dets[index] = (float*)malloc((height / step)*(width / step)*sizeof(float));}step *= 2;}

1、关于是否需要手动释放     

    （1）直接声明的vector容器是一个普通变量，相当于一个未知大小的动态数组，不需要手动释放，超出作用于范围时会自动回收。

    （2）如果是*vec = new vector<>( )这种方法动态创建的vector，则需要delete vector；

    （3）如果vector里面存放的是元素而不是指针，这些元素会随vector的释放而自动释放； 

    （4）如果vector里面存放的是指针，并且指向自己new或malloc的数据，那么需要一个一个手动释放指针。也就是上面代码的情况。

 2、关于vector

     vector类称作向量类，它实现了动态数组，用于创建元素数量变化的对象数组。像数组一样，vector类也用从0开始的下标表示元素的位置，但和数组不同的是，当vector对象创建后，数组的元素个数可以随着vector对象元素个数的增大和缩小而自动变化。当程序员不知道需要多大的内存空间时，可以使用vector，vector会自动申请足够大的空间以供使用。vector会在程序结束时回收内存，但也不能立刻回收投入使用，所以不熟练时尽量少用。

float** dets = (float **)malloc(nTotalLayers*sizeof(float*));
for (int octave = 0; octave < nOctaves; octave++){for (int layer = 0; layer < nOctaveLayers + 2; layer++){/* The integral image sum is one pixel bigger than the source image*/dets[index] = (float*)malloc((height / step)*(width / step)*sizeof(float)); // 这里面有除以遍历图像用的步长if (dets[index] == NULL){cout << "Can't allocate memory to dsts" << endl;exit(1);}}step *= 2;}
//释放指针的向量for (int i = 0; i < nTotalLayers; i++){free(dets[i]);}free(dets);dets = NULL;

3、vector内存的释放

   可以用swap函数进行释放，参考：用swap释放vector