作为一名底层维修电工，最怕碰到维修外置编码器的伺服电机，我们单位用的是西门子S120的驱动方案，绝大多数使用的都是西门子配套电机，组态简单，也不用我们维修，有问题送到西门子授权维修点维修。只有个别的使用了第三方电机并外置编码器，这类电机出现问题就又我们自己解决。

前几天维修了一台hanning伺服电机，让我纠结了很久，故障很简单，电机轴承损坏，震动大，不能保证恒定转速转矩，影响整个系统的同步性。因为没有伺服电机的维修经验，不敢贸然拆除电机，查询了很多相关资料，就怕把编码器给拆坏或者位置跑偏，

就是上图这个编码器，通过查询，这是瑞士产的增量式编码器。于是放心开干，先在电机前端轴与外壳做上标记，保证安装时电机转子不位移，再在编码器旋转处和电机后轴做标记，保证安装时编码器角度和电机主轴角度偏差在15°(一般编码器的零点有个15°的范围)。就这样一小时的时间就完成了前后轴承的更换。

电机和编码器安装好后就通电试车。这时cu报故障。对照S120手册显示驱动故障，给CU断电五分钟重新上电，故障消失。开机正常，转速波动0.5r/min可以接受(车速77)。

难么问题来了，广大网友谁有这个堡盟(Baumef)编码器的技术手册，谁能提供这台电机的采购渠道，请私信我，也欢迎老司机们来吐槽