一下只是个人学习后的理解，可能有很多不对的地方。
要学习linux的设备驱动模型，首先必须要知道kobject和kset的概念，下面是kobject在2.6.38的源码中的实现。
struct kobject {const char *name; //名称，可能在sysfs中创建对应的目录struct list_head entry; //标准链表，用于被kset连接起来struct kobject *parent; //指向父kobject的指针struct kset *kset; //指向所属的kset的指针struct kobj_type *ktype; //包含的kobj_type, 用指向不同的ktype来表示不同的objectstruct sysfs_dirent *sd; //在sysfs中创建目录时用到的结构struct kref kref; //引用计数unsigned int state_initialized:1;unsigned int state_in_sysfs:1;unsigned int state_add_uevent_sent:1;unsigned int state_remove_uevent_sent:1;unsigned int uevent_suppress:1; };
kobject里面比较重要的一个是kobj_type结构的指针：
struct kobj_type {void (*release)(struct kobject *kobj); //当此kobj被完全释放（引用为0）时调用const struct sysfs_ops *sysfs_ops; //与sysfs相关的操作struct attribute **default_attrs; //代表了一系列属性。const struct kobj_ns_type_operations *(*child_ns_type)(struct kobject *kobj);const void *(*namespace)(struct kobject *kobj); };
kobject中的ktype指向不同的kobj_type可以代表着不同的类型，以及所执行的不同操作。kobject可能在sysfs中表现为一个目录，而它指向的kobj_type中包含的一系列struct attribute则代表着这个目录下的文件。每一个属性对应了一个文件，可以设置它的读写权限，名称（文件名）还有就是当读或者写这些文件时，调用的show和store函数。可以利用这些属性文件，进行信息的展示和配置的修改等。
kobject只是代表着某个结点，并不能构成特定的结构，所以还存在一个kset，使得它们可以构成一个树状结构。kset的实现如下：
struct kset {struct list_head list; //链表头，用以将下层的kobject串起来spinlock_t list_lock; //链表的锁，只能串行操作struct kobject kobj; //kset包含一个kobjectconst struct kset_uevent_ops *uevent_ops; //为了支持热插拔所提供的结构 };
kset里面包含了一个kobject，而不止是一个指针。所以可以把kset看成是一个kobject的扩展，所有对kobject的操作，都适用与kset（操作其中的kobject，但是内核为kobject和kset分别提供了一套类似的操作）。如果用C++表述，kobject就是一个基类，而kset是它的派生类。kset可以通过它的list包含住很多子kobject，而这些子kobject又可以通过parent和kset指针指向它的父kobject（kset）；并且kset也是（包含了）一个kobject，所以它还可以被其它的kset当做子kobject。这样就构成了一个树状结构，其中kobject是叶子结点，而kset是非叶子结点或者根结点，正好和目录与文件的关系类似。目录本身是一个文件，但是它可以包含其它文件或目录，同时又被其它目录含（根目录除外）。所以sysfs中的文件结构通常对应了内核中的kobject结构。每一个目录代表一个kobject（或者kset），而此目录里面的子目录又代表了这个kobject下面的子kobject，目录里的文件代表了kobject的一系列属性。
而kset_uevent_ops(对应老版内核中的hotplug，热插拔）指向了一组操作，包括过滤，热插拔等，当往一个kset中添加新的kobject时，便会触发这些操作，首先会调用filter表示是否过滤这个事件，然后在调用热插拔处理函数来向环境变量里添加值，从而达到通知用户空间的目的。假如次kset没有设置这个uevent_ops指针，便会往它的父kobject迭代查找，直到找到为止（若到根kobject都没有，就忽略）。再进行调用。
kobject通常不单独使用，而是嵌入到其他结构，代表就是pci core和usb core，它们是内核提供的，利用kobject来构造的树状结构驱动框架。
linux内核利用以上的框架，包装出了三个概念，那就是总线，设备，和驱动。总线可以看成是树状结构中的非叶子结点（包括根结点），设备和驱动可以看成其中的叶子结点；当有设备插入，便可利用上面uevent_ops的机制，添加环境变量，然后调用udev(hotplug)来判断插入设备的类型，然后根据类型查找modules.***map表，找到合适的驱动程序，加载其入内核；当驱动程序加载到内核的时候，同样会想总线注册，也会激活uevent_ops的操作，这时系统会对设备和驱动进行匹配，若匹配正确，就会调用驱动程序里的probe函数。当设备取下时，系统会调用驱动程序的remove函数。这样就可以支持热插拔。
linux内核还提供了usb和pci等总线的抽象，它们是在bus，device和driver之上进行进一步的包装。内核已经把总线和设备的部分完成了，驱动作者只需要关注驱动程序的实现即可。例如，linux内核提供的usb core已经完成了usb的大部分工作，包括总线驱动，以及usb框架，还有设备的识别和初始化等，以及设备和驱动之间进行通信的urb方式，甚至还包含了大部分设备的驱动程序，但是有的设备驱动内核并没有。我们会在windows经常看到一种情况，某个设备被识别了，但是没有驱动程序而不能被使用，其中识别出设备就是内核所完成的，而这样的驱动往往就必须由设备提供者自己实现了。总之在内核抽象出一套驱动框架之上，驱动作者可以免去很多的工作。
