Halcon —— 图像像素类型与转换

图像类型

就目前工业领域主流的图像处理工具halcon来讲，有以下几种图像类型：‘byte’, ‘complex’, ‘cyclic’, ‘direction’, ‘int1’, ‘int2’, ‘int4’, ‘int8’, ‘real’, ‘uint2’，具体含义如下图所示。在这里插入图片描述
‘byte’ 每像素1字节，无符号值范围: (0到255)
‘int1’ 每像素1字节，有符号值范围: (-128到127)
‘uint2’ 每像素2字节，无符号值范围: (0到65535)
‘int2’ 每像素2字节，有符号值范围: (-32768到32767)
‘int4’ 每像素4字节，有符号值范围: (-2147483648到2147483647)
‘int8’ 每像素8字节，有符号（仅适用于x64系统）
‘real’ 每像素4字节，浮点类型，6位有效十进制数字精度值范围: (-3.4e38到3.4e38)
‘complex’ real类型的两个矩阵，向量
‘vector_field_relative’ real类型的两个矩阵，向量
‘vector_field_absolute’ real类型的两个矩阵，绝对坐标
‘direction’ 每像素1字节，无符号值范围: (0到179)，角度除以2
注意:数值180到254被自动设置为值255。
‘cyclic’ 每像素1字节，无符号，循环算术范围: (0到255)

转换

halcon自转换

相互间的转换可通过convert_image_type算子完成，但盲目转换会导致图像像素值异常。

但为什么要进行转换呢？总结一下，有以下几种原因：
1.如byte和unit2两种都属于无符号类型，如果涉及到图像相减操作的时候，就需要转为有符号类型，生成真实值。
2.涉及到遍历图像操作时，如果数组的长度为长宽的积，且超过图像的像素位数最大值，会导致程序报错，必须给数组更大的空间，这就需要进行类型转换。
3.如果高像素值的图像想转为低像素值的图像，不能直接转换，需通过scale_image算子先将图像像素进行尺度变换。