HALCON示例程序edge_segments.hdev提取连续的边缘段

示例程序源码（加注释）

• 关于显示类函数解释
  dev_update_off ()
  dev_close_window ()
  read_image (Image, ‘mreut’)
  get_image_size (Image, Width, Height)
  dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, Width, Height, WindowID)
  set_display_font (WindowID, 12, ‘mono’, ‘true’, ‘false’)
  dev_set_draw (‘margin’)
  dev_set_line_width (3)
  dev_display (Image)
  disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
  stop ()

• edges_image - 使用Deriche，Lanser，Shen或Canny过滤器提取边缘。

• edges_image（图片：边缘幅度，边缘方向：滤波器，高斯标准差，最大抑制，滞后阈值低值，滞后阈值高值 ?
  edges_image (Image, ImaAmp, ImaDir, ‘lanser2’, 0.5, ‘nms’, 20, 40)
  dev_display (ImaAmp)
  disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
  stop ()

• 二值化提取边缘
  threshold (ImaAmp, Region, 1, 255)

• 分割连通域
  connection (Region, ConnectedRegions)
  dev_clear_window ()
  dev_set_colored (12)
  dev_display (ConnectedRegions)
  disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
  stop ()
  dev_clear_window ()
  count_obj (ConnectedRegions, Number)

• 生成一个空的对象
  gen_empty_obj (XLDContours)
  for i := 1 to Number by 1

  • 选取指定图像
    select_obj (ConnectedRegions, SingleEdgeObject, i)
  • split_skeleton_lines - 根据线的曲率分割线段
  • split_skeleton_lines（边缘 :: 线的最大距离：起点行坐标，起点列坐标，终点行坐标，终点列坐标）
    split_skeleton_lines (SingleEdgeObject, 2, BeginRow, BeginCol, EndRow, EndCol)
    for k := 0 to |BeginRow| - 1 by 1
    • 这个是根据多个线段生成多边形
      gen_contour_polygon_xld (Contour, [BeginRow[k],EndRow[k]], [BeginCol[k],EndCol[k]])
      concat_obj (XLDContours, Contour, XLDContours)

  endfor
  endfor
  dev_display (XLDContours)

处理思路

这个例子是主要讲解了边缘的提取与分割。edges_image、split_skeleton_lines 、gen_contour_polygon_xld

后记
大家有什么问题可以向我提问哈，我看到了第一时间回复，希望在学习的路上多多结交良师益友。