Dalsa线扫相机SDK开发-小试牛刀（1）

拿到了dalsa相机，可以用Sapera软件配置相机，进行图像采集。但是自己开发的话就得撸起袖子写代码了，查了两篇不错的博文，作为指导。

Sapera帮助文档 - 《好好先生》专栏 - 博客频道 - CSDN.NET http://blog.csdn.net/liubing8609/article/details/68485919

DALSA线阵CCD开发纪要（C++） - simplelove17的专栏 - 博客频道 - CSDN.NET http://blog.csdn.net/simplelove17/article/details/45393725

1、首先搞清楚要实现什么功能。

现在的应用是用编码器的脉冲触发相机来进行逐行扫描。

以C:\Program Files\Teledyne DALSA\Sapera\Demos\Binaries 目录下的GigeCameraDemo.exe为例。

1）双击运行程序之后，首先是弹出一个界面让你选择相机和配置文件。也就是说，你可以先用Sapera把相机配置好，然后自己开发程序时只需要加载这个配置文件就行了，不用在自己的程序里对相机做配置。

2）之后进入取图界面

点击Grab按钮可以获取一帧图像（注意编码器给转动给相机脉冲信号），Snap是实时显示图像。

这时候还可以点击Load Config按钮来更换相机配置文件。

这些功能在测试阶段基本够用了。

2、然后是Visual Studio 开发C++的第一步，工程配置。

配置Dalsa的过程跟配置Opencv类似，主要是参考下文：

Sapera帮助文档 - 《好好先生》专栏 - 博客频道 - CSDN.NET http://blog.csdn.net/liubing8609/article/details/68485919

具体过程如下：

1）以GigECameraDemo为例，首先打开Debug 64的配置界面

设置包含目录

设置库目录

附加库目录

静态链接库名称（注意这里原来有halcon.lib，但是我的电脑里并没有装halcon，导致运行时报出“找不到halcon.lib”这样的错误，我就把halcon.lib从这个列表中移除了）

如果编写GUI程序还得添加SapClassGui.lib和SapClassGuiD.lib。

3、代码编写，参考dalsa的例程。

这里直接用Dalsa的代码做的测试，为了验证代码环境配置是否成功，对Demo做了一点改动。

在GigeCameraDemoDlg.cpp文件中OnInitDialog()函数中添加了一句代码：

BOOL CGigeCameraDemoDlg::OnInitDialog()
{
    CRect rect;

    MessageBox(_T("Welcome to GigE Camera Demo!"));

    CDialog::OnInitDialog();

  …

4、运行与调试。

我是直接打开的C:\Program Files\Teledyne DALSA\Sapera\Demos\Classes\Vc目录下的SapDemos_2012.sln解决方案文件，进到VS之后会看到所有的程序都在这一个解决方案里。

所以生成的时候一定要选中自己要调试的项目再点生成啊，不然会把整个解决方案都生成一遍，非常耗时。

生成成功之后直接在VS里按F5，或点击运行按钮，会报下面的错误。

正确的做法是进到Bubug 64 目录下找到生成好的exe文件，双击运行。。。

结果就出现了之前修改的效果（简单粗暴了点）