文章目录 1 最小二乘直线拟合原理2 最小二乘直线拟合代码实现3 点云最小二乘直线拟合 专栏目录:Open3D点云数据处理(Python) 1 最小二乘直线拟合原理 最小二乘直线拟合是一种常见的数据拟合方法,通常用于拟合一组二元数据点的直线方程。其原理是通过最小化数据点到拟合直线的距离之和,来确定最佳拟合直线的参数。 具体地说,对于给定的一组二元数据点 ( x 1 , y 1 ) , ( x 2