信号量

信号：起通知作用。

量：表示资源的数量。

        当量没有限制时，就是计数型信号量。

        当量只有0、1时，就是二进制信号量。

支持的动作：give给出资源，计数值+1；take获得资源，计数值-1。

队列	信号量
可以容纳多个数据， 创建队列时有2部分内存：队列结构体、存储数据的空间	只有计数值，无法容纳其他数据。 创建信号量时，只需要分配信号量结构体
生产者：没有空间存入数据时可以阻塞	生产者：用于不阻塞，计数值已经达到最大时返回失败
消费者：没有数据时可以阻塞	消费者：没有数据时可以阻塞

二进制信号量	计数型信号量
被创建时初始值为0	被初始化时初始值可以设定
其他操作是一样的	其他操作是一样的

创建信号量

	二进制信号量	计数型信号量
动态创建	xSemaphoreCreateBinary计数值初始值为0	xSemaphoreCreateCounting
	vSemaphoreCreateBinary计数值初始值为1（过时了）
静态创建	xSemaphoreCreateBinaryStatic	xSemaphoreCreateCountingStatic

/* 创建一个二进制信号量，返回它的句柄。* 此函数内部会分配信号量结构体* 返回值: 返回句柄，非NULL表示成功
*/
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary( void );/* 创建一个二进制信号量，返回它的句柄。* 此函数无需动态分配内存，所以需要先有一个StaticSemaphore_t结构体，并传入它的指针* 返回值: 返回句柄，非NULL表示成功
*/
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinaryStatic( StaticSemaphore_t *pxSemaphoreBuffer );/* 创建一个计数型信号量，返回它的句柄。* 此函数内部会分配信号量结构体* uxMaxCount: 最大计数值* uxInitialCount: 初始计数值* 返回值: 返回句柄，非NULL表示成功
*/
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateCounting(UBaseType_t uxMaxCount, UBaseType_t uxInitialCount);/* 创建一个计数型信号量，返回它的句柄。* 此函数无需动态分配内存，所以需要先有一个StaticSemaphore_t结构体，并传入它的指针* uxMaxCount: 最大计数值* uxInitialCount: 初始计数值* pxSemaphoreBuffer: StaticSemaphore_t结构体指针* 返回值: 返回句柄，非NULL表示成功
*/
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateCountingStatic( UBaseType_t uxMaxCount, UBaseType_t uxInitialCount, StaticSemaphore_t *pxSemaphoreBuffer );

删除信号量

对于动态创建的信号量，不再需要它们时，可以删除它们以回收内存。

vSemaphoreDelete可以用来删除二进制信号量、计数型信号量。

/* xSemaphore: 信号量句柄，你要删除哪个信号量 */
void vSemaphoreDelete( SemaphoreHandle_t xSemaphore );

give/take

二进制信号量、计数型信号量的give、take操作函数是一样的。也分两个版本：给任务使用、给ISR使用。

	在任务中使用	在ISR中使用
give	xSemaphoreGive	xSemaphoreGiveFromISR
take	xSemaphoreTake	xSemaphoreTakeFromISR