DMA模式串口收发原理
DMA（Direct Memory Access）模式允许外设（如串口）直接与内存交换数据，无需CPU介入。在串口通信中，启用DMA可降低CPU。
初始化DMA通道
配置发送与接收DMA函数
把启动串口函数改为ReceiveToldle
将回调函数改为RxEventCallback
stm32 CubeIDE DMA模式的串口收发
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