学Simulink--基础微电网场景实例：基于Simulink的直流微电网母线电压稳定控制仿真

手把手教你学Simulink

一、引言：为什么直流微电网需要“母线电压稳定”？

二、系统整体架构

控制角色分配：

三、关键控制策略对比

1. 主从控制（Master-Slave）

2. 对等控制（Peer-to-Peer）— 下垂控制

3. 混合控制（推荐）

四、Simulink 建模：直流微电网物理层

步骤1：搭建直流母线

步骤2：电源子系统

光伏 + Boost：

风机（简化为 DC 源）：

储能 + 双向 DC/DC：

步骤3：负荷建模

五、控制策略实现

1. 恒压控制（PI 控制器）

2. 下垂控制

3. 二次电压恢复（可选）

六、系统参数设定

七、仿真场景设计

八、仿真结果与分析

1. 负荷阶跃响应（t=2 s，+15 kW）

2. 恒功率负荷的负阻抗效应

3. 通信中断测试

九、工程实践要点

1. 母线电容设计

2. CPL 稳定性判据

3. 保护配合

十、扩展方向

1. 多母线直流微电网

2. 基于模型预测控制**（MPC）

3. 容错控制

十一、总结

核心价值：

附录：所需工具箱

手把手教你学Simulink--基础微电网场景实例：基于Simulink的直流微电网母线电压稳定控制仿真

手把手教你学Simulink

——基础微电网场景实例：基于Simulink的直流微电网母线电压稳定控制仿真

一、引言：为什么直流微电网需要“母线电压稳定”？

直流微电网（DC Microgrid）因无频率、无无功、结构简单，在数据中心、船舶、光伏社区等场景广泛应用。但其核心挑战是：

⚠️所有单元通过公共直流母线耦合 → 母线电压 Vdc 是唯一系统状态变量
负荷突增 → 电压骤降
光伏出力突增 → 电压飙升
储能切换 → 电压振荡

✅目标：无论源荷如何波动，维持 Vdc=Vref±2%（如 750 V ±15 V）

🎯本文目标：手把手教你使用 Simulink + Simscape 搭建直流微电网母线电压稳定控制系统，涵盖：
多源多荷直流微电网建模
分层控制策略（下垂 + 电压恢复）
主从控制与对等控制对比
大扰动测试（负荷阶跃、新能源波动）最终实现：在50%负荷突增下，母线电压最低点 ≥ 735 V（跌落 < 2%），恢复时间 < 0.5 s。

二、系统整体架构

text

编辑

[直流母线]（标称 750 V） │ ├─ 光伏阵列 ──► Boost DC/DC ──┐ │ │ ├─ 风机（AC/DC）──► 双向 DC/DC ─┤ │ ├──► [公共直流母线] ├─ 锂电池储能 ──► 双向 DC/DC ──┤ │ │ ├─ 恒功率负荷（CPL）───────────┘ │ └─ 电阻性负荷（可变）

控制角色分配：

单元	控制模式	功能
储能	主控（恒压控制）或从控（下垂）	提供/吸收不平衡功率
光伏/风机	MPPT 或下垂	最大化出力或参与调压
负荷	—	恒功率（CPL）特性 → 负阻抗效应（ destabilizing!）

💡关键难点：恒功率负荷（CPL）会随电压下降而增大电流，加剧电压崩溃！

三、关键控制策略对比

1.主从控制（Master-Slave）

主单元（储能）：工作在恒压模式（Voltage Control）
Ibat=Kp(Vref−Vdc)+Ki∫(Vref−Vdc)dt
从单元（光伏/风机）：工作在MPPT 或恒功率
优点：电压精度高
缺点：依赖通信，主单元故障则系统崩溃

2.对等控制（Peer-to-Peer）— 下垂控制

所有单元按下垂曲线自主调节：
Vdc=Vref−Rd⋅Iout
无需通信，即插即用
缺点：存在电压偏差，需额外二次恢复

3.混合控制（推荐）

正常时：下垂控制（自治）
电压越限时：主单元切换至恒压（兜底）

四、Simulink 建模：直流微电网物理层

步骤1：搭建直流母线

使用DC Voltage Source（初始 750 V）仅用于初始化，实际由电源维持
母线电容：Capacitor（如 10 mF）→ 提供瞬时能量缓冲

步骤2：电源子系统

光伏 + Boost：

Solar Cell→Boost Converter（MPPT 控制，如扰动观察法）
输出接母线

风机（简化为 DC 源）：

Controlled DC Voltage Source模拟整流后输出
接双向 DC/DC

储能 + 双向 DC/DC：

Battery (Table-Based)→Bidirectional DC-DC Converter
控制模式可切换（恒压 / 下垂）

步骤3：负荷建模

恒功率负荷（CPL）：使用Constant Power Load模块（Simscape Electrical）
电阻负荷：Series RLC Branch（设 L=C=0）

⚠️CPL 是电压不稳定的主要诱因！

五、控制策略实现

1.恒压控制（PI 控制器）

matlab

编辑

% 测量 V_dc V_error = V_ref - V_dc; I_bat_ref = Kp * V_error + Ki * integral(V_error); % 限幅 I_bat_ref = saturation(I_bat_ref, -I_max, I_max);

在 Simulink 中：

Sum→Discrete PI Controller→Saturation→ 电流指令给 DC/DC

2.下垂控制

测量输出电流 Iout
计算参考电压：
Vref,local=Vnom−Rd⋅Iout
该 Vref,local 作为本地电压环参考

🔧下垂系数 Rd 整定：
过小 → 环流大
过大 → 电压偏差大
建议：Rd=ImaxΔV=50A15V=0.3Ω

3.二次电压恢复（可选）

中央控制器测量平均电压 Vˉdc
发送补偿信号 ΔV 给各单元
各单元调整 Vnom←Vnom+ΔV

在教学仿真中可用From Workspace注入补偿信号