港口综合治理空间智能平台专项建设方案

——人–车–船–设备一体化的空间视频智能治理技术路径

建设单位：镜像视界（浙江）科技有限公司

一、建设背景与治理挑战

港口是典型的高密度、多要素、强耦合运行空间，人员、车辆、船舶和大型设备在有限区域内高度交叉作业，是综合治理难度和安全风险最高的场景之一。当前港口治理体系普遍面临以下突出问题：

• 要素高度交织但系统割裂
  人、车、船、设备分别由不同系统管理，空间基准不统一，难以形成整体态势；

• 风险呈现“过程叠加型”特征
  事故往往源于多要素空间关系的持续累积，而非单一事件触发；

• 安全管理以事后处置为主
  多数风险在发生后才被发现，前置预警和趋势研判能力不足；

• 调度与应急依赖经验判断
  缺乏空间推演支撑，方案评估和决策科学性受限。

在“十五五”时期，港口治理亟需从系统拼接式管理迈向统一空间、过程治理和协同决策的新阶段。

二、专项建设目标

本专项以建设港口综合治理空间智能平台为核心目标，依托空间视频感知、动态三维重构与无感定位技术，构建覆盖人–车–船–设备的统一空间治理底座，实现：

1. 建立统一、真实的港口空间坐标体系，消除多系统空间割裂；

2. 构建持续更新的港口数字空间，反映真实运行过程；

3. 将港口安全与运行管理对象由“事件”升级为空间过程；

4. 推动治理模式由被动响应向前置预警与协同决策转变。

三、总体技术方案

3.1 技术思路

以视频为主要感知入口 →
构建统一港口空间基准 →
动态重建人–车–船–设备空间关系 →
对运行与安全过程进行空间计算与推演 →
支撑调度、安全与应急协同治理。

该方案强调能力平台化建设，避免针对单一业务的碎片化系统建设。

3.2 核心技术能力

（1）空间视频感知
将岸基、堆场、泊位、装卸区域的视频统一作为连续空间观测源，通过多视角融合与时序对齐，形成一致的港口空间感知体系。

（2）动态三维重构
在统一空间基准下，对港区道路、泊位、堆场以及作业过程进行动态三维重构，使数字港口空间随现实运行持续演进。

（3）无感定位（Pixel→Geo）
在不依赖穿戴设备、不增加专用传感器的前提下，实现人员、车辆、船舶和关键设备的连续空间定位与轨迹重建，支撑规模化应用。

（4）空间计算与行为推演
对人–车–船–设备之间的空间关系、作业路径和风险演化进行持续计算与趋势推演，实现前置预警。

四、系统架构设计

4.1 感知接入层

• 港区视频监控系统（岸基、堆场、泊位）

• 兼容现有生产、安全、调度系统（作为空间约束和业务输入）

4.2 空间建模层

• 港口统一空间基准构建

• 动态三维重构与空间持续更新

• 无感定位与空间坐标反演

4.3 空间计算与推演层

• 人车船设备轨迹分析

• 安全距离与作业冲突计算

• 风险叠加与趋势推演

4.4 业务联动与指挥层

• 生产调度、安全管理、应急指挥协同

• 前置预警与联动处置支撑

所有业务系统围绕同一港口空间事实运行。

五、典型应用场景与治理成效

5.1 人–车冲突与安全距离管控

• 能力：实时计算人员与车辆、设备之间的空间关系；

• 成效：事故由事后分析转为前置风险预警。

5.2 车辆与设备作业路径合规监管

• 能力：对作业路径进行空间约束与异常识别；

• 成效：减少违规操作和调度冲突。

5.3 船舶靠泊与装卸作业协同

• 能力：统一建模船舶、泊位和装卸设备空间关系；

• 成效：提升靠泊与装卸作业的安全性和效率。

5.4 港区应急管理与指挥调度

• 能力：快速构建事件现场动态空间模型，推演处置方案；

• 成效：提升应急决策科学性与响应效率。

六、实施路径与阶段安排

阶段一：空间基准与感知整合
完成港区视频接入、空间基准建立和初步三维重构。

阶段二：空间计算与安全预警能力建设
上线人车船设备冲突分析与风险预警机制。

阶段三：协同治理与示范运行
联动生产、安全和应急部门，形成可复制示范模式。

七、预期综合效益

• 构建统一、真实、可持续更新的港口空间治理底座

• 推动港口治理由“系统叠加”向“空间一体化”转变

• 提升安全管理前置性与运行调度协同性

• 为智慧港口和港区综合治理提供长期技术基础

结语

港口治理的难点不在于系统不够多，
而在于缺乏一个统一、可计算、可推演的空间基础。

基于空间视频感知与动态三维重构的空间智能平台，为港口人–车–船–设备一体化治理提供了系统性、可落地的技术路径，是“十五五”时期港口综合治理能力升级的重要支撑。