基本原理：消除内应力的力学博弈
校平机是通过塑性弯曲变形来消除金属板材内部残余应力的设备。金属在轧制、切割或热处理后，内部应力分布不均会导致宏观不平整。校平机利用多组交错排列的辊系，使板材经历多次小曲率的正反弯曲，迫使材料全厚度方向产生可控的塑性延伸，从而重新分布并均衡残余应力，最终获得平整状态。
核心在于屈服平台消除：当板材通过上下交替布置的工作辊时，每次弯曲都会在材料表层和芯部产生不同程度的塑性变形。通过精确控制辊缝压下量，累计延伸率通常控制在0.5%-3%之间，既能充分释放应力，又不会过度损伤材料性能。
主要结构类型
按辊系配置：
- 四重式：两层工作辊+两层支撑辊，刚性较好，适合中厚板（4-30mm）
- 六重式：增加中间辊，可独立调节压下量，适合薄板及高精度要求（0.5-4mm）
- 张力校平：在拉伸状态下附加弯曲，适合极薄板和高强度材料
按驱动方式：
- 机械压下：电机-减速机-蜗轮蜗杆结构，成本低但响应慢
- 液压压下：液压缸直接驱动，配合位移传感器实现闭环控制，调节精度可达±0.01mm
关键性能参数
- 平整度指标：以I-unit衡量（1 I-unit = 0.00001应变），一般要求≤50 I-unit
- 最小校平厚度：遵循经验公式d≥30t（d为辊径，t为板厚），过厚会导致辊系变形
- 校平速度：通常0-30m/min可调，需与前后工序匹配
- 压下策略：采用"入口大变形-中间小变形-出口微变形"的渐进模式，避免一次过量变形
典型应用场景
预处理工序：冲压、激光切割前消除板材内应力，防止加工后二次变形焊接准备：中厚板校平可减少焊接变形，提高拼焊精度表面质量：消除浪边、瓢曲等缺陷，提升涂漆、镀层附着力行业分布：汽车覆盖件、家电外壳、建筑彩涂板、船舶钢板等
技术发展方向
玛哈特校平机正朝智能控制演进：集成激光测厚、平整度在线检测与自适应算法，实现工艺参数自动优化；通过有限元仿真预演校平效果，缩短调试周期；开发低能耗驱动系统，降低空载功耗。
从应力消除的角度看，玛哈特校平本质上是材料内部能量重新平衡的过程，理解其力学本质有助于合理制定工艺规范，而非简单依赖设备经验参数。
