1. 数据预处理阶段：VMD 分解

输入：原始锂电池数据（如电压、电流、容量或内阻随时间的变化序列）。

VMD（Variational Mode Decomposition，变分模态分解）：这是一种信号处理算法。由于电池退化信号通常伴随着噪声和波动（再生现象），VMD 将复杂的原始信号分解为多个不同频率的子信号，称为 IMF（Intrinsic Mode Functions，本征模态函数）。

作用：通过将非平稳的电池数据分解，模型可以更清晰地捕捉到电池退化的整体趋势和局部细节特征。

2. 特征提取核心：Transformer Encoder + BiGRU

这一部分是模型的“大脑”，采用了混合结构：

BiGRU（双向门控循环单元）：

GRU 是 RNN（循环神经网络）的一种，擅长处理时间序列数据。

“双向”（Bidirectional） 意味着模型不仅考虑过去的信息，还能结合未来的上下文信息（在离线训练或窗口预测中），从而更全面地提取电池退化的时序特征。

Transformer Encoder (Attention Blocks)：

图中的 Attention Block 1 到 N 代表多头注意力机制。

作用：注意力机制能够自动为不同的时间步或不同的 IMF 分量分配权重。它能识别出哪些时刻的电池状态对预测剩余寿命贡献最大，从而增强模型捕捉长距离依赖关系的能力。

核心逻辑：BiGRU 负责提取时序上的局部和全局特征，而 Transformer 的注意力机制则负责在这些特征中“划重点”，提高预测精度。

3. 特征融合与映射：Fully Connected 层

Fully Connected (全连接层)：将前面 BiGRU 和 Transformer 提取到的高维抽象特征进行融合和压缩。

作用：将复杂的神经网络特征转化为一个最终的数值表征。

4. 预测输出阶段：Output Layer

RUL Prediction：输出层通常是一个简单的线性层，给出最终的预测值。

结果：即该电池在当前状态下，还能正常循环多少次，或者还能使用多长时间。

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