背景：
在钢铁行业的高炉自动化系统中，炉顶布料器、料钟和料罐提升系统等关键设备，都依赖高精度的位置闭环控制来维持炉况稳定。设备的每一次转动、开度调节和升降动作，都需要被实时、准确地采集并传输至控制系统，任何信号中断都可能影响整个生产流程。
项目挑战：
重庆某钢铁厂在高炉控制系统中选用西门子S7-1500H 冗余PLC，其环网冗余架构确保在单CPU故障时系统仍能持续运行，保障了关键数据的连续传输。然而，要实现精准控制，PLC必须稳定获取来自库伯勒绝对值编码器的实时角度与位置信号。由于PLC与编码器协议不同，两者之间的通信成为项目推进的关键瓶颈。
解决方案：
控制系统：西门子S7-1500H 冗余 PLC支持PROFINET SR系统冗余
编码器：库伯勒多圈绝对值编码器Sendix F5868支持EtherNet/IP协议
EPN-330：上海泗博EtherNet/IP或Modbus TCP转PROFINET S2网关
上海泗博作为国内首家通过PROFINET MRP介质冗余和SR系统冗余认证的厂家，其EPN-330网关成为本项目通信方案的核心，成功搭建起PLC与编码器之间的通信桥梁。
通信拓补图：
博途中组态：
EPN-330在博途SR系统中的组态
在博途中的数据读取
EPN-330网关简介
EPN-330是一款多协议工业通信网关，一端作为PROFINET从站，支持PROFINET MRP环网冗余和S2系统冗余。另一端支持Modbus TCP或EtherNet/IP的主从通信，可将多个Modbus TCP接口的主站或从站设备连接到PROFINET网络中，也可实现EtherNet/IP主站或多台从站设备和PROFINET主站设备进行数据交互。
总结：
该项目采用稳定、可靠的EtherNet/IP转PROFINET S2网关EPN-330作为该通信的解决方案，架起西门子S7-1500H冗余PLC与库伯勒Sendix F5868编码器的通信桥梁。高炉控制系统持续、稳定获取编码器的实时角度与位置信号，确保了高炉系统运行更加稳定、可靠与高效。
