免费素材下载网站有哪些,网站开发实用技术第2版课后答案,网页版html编辑器,网站建设衤金手指花总十四文章目录 工作原理代码编写驱动方式全步进驱动半步进驱动微步进驱动 工作原理 工作原理简要说明#xff0c;和单片机一起配合使用的步进电机多为28BYJ28 五线四相步进电机#xff0c;配合ULN2003驱动板进行控制#xff0c;如图所示#xff0c;对于扭矩、精度要求较高的还有… 文章目录 工作原理代码编写驱动方式全步进驱动半步进驱动微步进驱动 工作原理 工作原理简要说明和单片机一起配合使用的步进电机多为28BYJ28 五线四相步进电机配合ULN2003驱动板进行控制如图所示对于扭矩、精度要求较高的还有42步进电机86步进电机等这里以28BYJ28步进电机做说明 内部结构方面28BYJ28步进电机具有四个相数也就是有四套可独立通电的定子电磁线圈。环绕这些线圈的中间是永磁体制成的转子 28BYJ-48采用1-2相励磁单极驱动方式即在工作瞬间只能有一相或两相线圈同时通电。通过这种方式电机可以以一个相对稳定的步距角度旋转。拍数设定所谓的“拍”是指对某相线圈通电的基本操作单位。对于28BYJ-48而言它可以设置为4拍或8拍运行模式。4拍模式下每个脉冲使一相励磁8拍模式下则进行一相与两相交替通电。不同的拍数会影响电机的运行分辨率即转动角度 代码编写 最直接的在while函数中循环给每个控制引脚输出高电平例如当IN1输出高电平时其他引脚输出都为低电平循环控制的引脚从IN1 - IN4为一个方向转动从IN4 - IN1为另一个方向的转动 #include reg51.h// 定义步进电机引脚 sbit IN1 P1^0; sbit IN2 P1^1; sbit IN3 P1^2; sbit IN4 P1^3;// 定义延时函数 void delay(unsigned int t) {while(t--); }// 主函数 void main() {// 循环控制步进电机转动while(1){IN1 1;IN2 0;IN3 0;IN4 0;delay(1000); // 延时一段时间IN1 0;IN2 1;IN3 0;IN4 0;delay(1000); // 延时一段时间IN1 0;IN2 0;IN3 1;IN4 0;delay(1000); // 延时一段时间IN1 0;IN2 0;IN3 0;IN4 1;delay(1000); // 延时一段时间} }简单驱动代码编写正反转和停止 #include reg51.h// 定义步进电机引脚 sbit IN1 P1^0; sbit IN2 P1^1; sbit IN3 P1^2; sbit IN4 P1^3;unsigned char phaseccw[4]{0x01,0x02,0x04,0x08};//正转 电机导通相序 IN1-IN2-IN3-IN4 unsigned char phasecw[4] {0x08,0x04,0x02,0x01};//反转 电机导通相序 IN4-IN3-IN2-IN1// 定义延时函数 void delay(unsigned int t) {while(t--); }void MotorData(uchar dat) {IN1 1(dat0);IN2 1(dat1);IN3 1(dat2);IN4 1(dat3); }//顺时针转动 void MotorCW(uchar Speed) {uchar i;for(i0;i4;i){MotorData(phaseccw[i]);delay_ms(Speed);//转速调节} }//停止转动 void MotorStop(void) {MotorData(0x00); }//逆时针转动 void MotorCCW(uchar Speed) {uchar i;for(i0;i4;i){MotorData(phasecw[i]);delay_ms(Speed);//转速调节} }void main() {while(1){// 顺时针转动暂停for(i500;i0;i--)MotorCW(3);MotorStop();delay_ms(500);// 逆时针转动暂停for(i500;i0;i--)MotorCCW(3);MotorStop();delay_ms(500);} }驱动方式 步进电机常见的三种驱动方式包括全步进驱动、半步进驱动和微步进驱动 全步进驱动 全步进驱动是最常见的步进电机驱动方式之一。它通过改变电流的方向和大小来实现步进电机的转动。具体工作原理如下 单相全步进驱动在单相全步进驱动中通过向两个相邻线圈施加电流使得步进电机转动一个步进角度。该驱动方式简单易实现但转矩较小双相全步进驱动双相全步进驱动是一种更为常见的驱动方式。它通过按照特定的顺序向两个线圈施加电流来实现步进电机的转动。该驱动方式相比单相全步进驱动具有更高的转矩和更稳定的运行 全步进驱动方式简单直观适用于对转矩要求不高的场合 半步进驱动 半步进驱动是介于全步进驱动和微步进驱动之间的一种驱动方式。在半步进驱动中通过改变电流的方向和大小来实现步进电机的转动。具体工作原理如下 与全步进驱动类似半步进驱动也可以采用单相和双相两种驱动方式。其中双相半步进驱动是最常见的在双相半步进驱动中首先向一个线圈施加电流使得步进电机转动半个步进角度。然后再向另一个线圈施加电流使得步进电机再次转动半个步进角度。通过交替改变电流的方向和大小可以实现精确的定位 半步进驱动方式相比全步进驱动方式具有更高的分辨率和更平滑的运动。适用于对定位要求较高的场合 微步进驱动 微步进驱动是步进电机中最精细的驱动方式通过分段控制电流的大小和方向来实现步进电机的转动 微步进驱动将每个步进角度细分为更小的微步角度。通过控制电流的大小和方向可以使步进电机按照微步角度进行转动。微步进驱动可以实现更高的分辨率和更平滑的运动。它在定位精度和运动平稳性方面优于全步进和半步进驱动 微步进驱动方式适用于对定位精度要求极高的场合如高精密仪器、光学设备等