建设网站多钱,怎么黑人网站,北京网页设计与网站建设,未来10大暴利行业前言#xff1a;笔记参考立创开发文档#xff0c;连接放在最后 #IIC概念介绍 #IIC介绍 IIC通信协议#xff0c;一种常见的串行通信协议#xff0c;英文全程是 Inter-Integrated Circuit 使用这种通信方式的模块#xff0c;通常有SCL#xff08;Serial Clock Line…                                        前言笔记参考立创开发文档连接放在最后 #IIC概念介绍 #IIC介绍 IIC通信协议一种常见的串行通信协议英文全程是 Inter-Integrated Circuit  使用这种通信方式的模块通常有SCLSerial Clock Line  和SDA(Serial Date)两个引脚  也就是当看到这两个引脚也就知道使用的IIC通信。         IIC通信分为硬件IIC通信   软件IIC通信本篇介绍硬件IIC通信 想要了解软件IIC的可以看另一篇文章IIC通信SDA数据线 高电平电压范围在 2.5V~5.5V  低电平范围 0V~0.3V  #软件IIC介绍 软件IIC指的是通过GPIO引脚模拟IIC通信的波形和时序也就是控制引脚的电平变化来传输数据还有时序信号达到IIC通信的效果目的软件IIC通信好处是在MCU内部没有集成硬件IIC电路的时候可以使用软件IIC通信只要MCU支持GPIO就能使用软件IIC通信。 软件IIC的性能相对于硬件IIC较低通常使用在低速通信还有简单通信的情况下去使用。 #硬件IIC介绍 硬件IIC指的是芯片内部集成的IIC硬件外设硬件IIC效率远高于软件IIC STMF4VET6上带有3个硬件IIC允许与外部IIC接口进行通信STMF4的硬件IIC使用特定的引脚复位来进行数据和时钟信号的传输。 硬件IIC的通信时序波形是通过硬件电路还有寄存器来实现的这些电路还有寄存器负责生成时钟还有数据线的电平变化使其符合IIC通信协议的要求这个就是IIC通信的硬件控制流程具体可以参考下图硬件IIC的框图。 硬件IIC框图里面可以发现硬件IIC也支持中断 还有 DMA输出传输数据。 #配置硬件IIC相关流程 #硬件IIC发送流程 软件初始化硬件IIC的通信时序由内部的寄存器 控制器来负责所以首先要配置IIC控制器的参数需要设置 IIC速率  地址模式    设备地址。 START设置发送起始信号到IIC总线设置硬件IIC控制器开始位来启动发送过程通过标志位SBSEND判断起始信号是否发送完毕发送完毕标志位SBSEND会置一。 清除SBSEND当起始信号发送完成SBSEND这个标志位会被硬件置1,10位地址模式需要清除标志位才能进行下一步7位地址模式该标志位不能清除。 清除ADDSEND如果地址为10位模式要发送 地址高位 和 地址低位发送完成ADD10SEND 和 ADDSEND 会由硬件置1这个时候需要清除 ADD10SEND 和 ADDSEND 如果地址为 7位模式则只需要发送一次地址并等待ADDSEND硬件置1后清除ADDSEND标志位。 传输数据为了防止数据溢出需要判断发送寄存器的数据是否为空也就是查询TBE标志位的值当发送数据寄存器为空的时候TBE寄存器会被硬件置1主机接受从机应答信号此时发送数据成功BTC标志位会被硬件置1。 设置STOP当数据发送完成这个时候要停止IIC通信设置STOP也就是发送停止信号。 #硬件IIC接收流程 硬件IIC接收数据跟发送数据过程大致相同 设置START   清除SBSEND  清除ADDEND  读取字节数据  清除ACKEN   设置STOP 。下面只介绍不同的部分。 在此设置START这里其实信号发送之前硬件IIC必须是空闲状态才能发送负责没有办法进行下一步。 读取数据字节RBNE标志位当接收数据寄存器中如果有数据会将RBNE自动硬件置1这个时候通过读取标志位信息停止发送信息防止数据溢出。取出寄存器里面的数据之后通过使能ACK应答位硬件会自动发送这个时候从机才会继续发送数据。 #软件IIC实验 硬件IIC通常来说不为常用一般通过软件IIC进行通信也就是通过控制GPIO引脚电平模拟IIC通信时序电平。 #宏定义 IIC引脚  调用函数 使用宏定义去写代码这种函数是能够提升程序的执行速度因为宏定义是预处理指令在程序执行前开始执行的如果是将函数在次封装在调用这种程序执行速度是比不上宏定义函数宏定义常量的。 #define RCU_SCL RCC_AHB1Periph_GPIOB #define PORT_SCL GPIOB #define GPIO_SCL GPIO_Pin_6#define RCU_SDA RCC_AHB1Periph_GPIOB #define PORT_SDA GPIOB #define GPIO_SDA GPIO_Pin_7#define SDA_IN() {SHT20_MODE_SET( GPIO_Mode_IN );} //SDA输入模式 #define SDA_OUT() {SHT20_MODE_SET( GPIO_Mode_OUT );} //SDA输出模式#define SCL(BIT) GPIO_WriteBit(PORT_SCL, GPIO_SCL, BIT) #define SDA(BIT) GPIO_WriteBit(PORT_SDA, GPIO_SDA, BIT) #define SDA_GET() GPIO_ReadInputDataBit(PORT_SDA, GPIO_SDA) void SHT20_GPIO_INIT(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_SCL;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_OType GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_100MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(PORT_SCL, GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_SDA;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_OType GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_100MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(PORT_SDA, GPIO_InitStructure); } 这里使用了宏定义常量 重定义了函数同时初始化了 GPIO 引脚 用它作为 IIC通信数据线。 #配置IIC通信时序 void IIC_Start(void) {SDA_OUT();SCL(0);SDA(1);SCL(1);delay_us(5);SDA(0);delay_us(5);SCL(0);delay_us(5);} void IIC_Stop(void) {SDA_OUT();SCL(0);SDA(0);SCL(1);delay_us(5);SDA(1);delay_us(5);} void IIC_Send_Ack(uint8_t ack) {SDA_OUT();SCL(0);SDA(0);delay_us(5);if(!ack) SDA(0);else SDA(1);SCL(1);delay_us(5);SCL(0);SDA(1); } uint8_t IIC_Wait_Ack(void) {char ack 0;unsigned char ack_flag 10;SDA_IN();SDA(1);delay_us(5);SCL(1);delay_us(5);while( (SDA_GET()1) ( ack_flag ) ){ack_flag--;delay_us(5);}if( ack_flag 0 ){IIC_Stop();return 1;}else{SCL(0);SDA_OUT();}return ack; } void IIC_Write(uint8_t data) {int i 0;SDA_OUT();SCL(0);//拉低时钟开始数据传输for( i 0; i 8; i ){SDA( (data 0x80) 7 );delay_us(2);data1;delay_us(6); SCL(1);delay_us(4);SCL(0);delay_us(4);} }uint8_t IIC_Read(void) {unsigned char i,receive0;SDA_IN();//SDA设置为输入for(i0;i8;i ){SCL(0);delay_us(5);SCL(1);delay_us(5);receive1;if( SDA_GET() ){ receive|1; }delay_us(5); } return receive; } 上面配置了IIC通信时序接下来根据温度湿度公式计算实际温度还是湿度定义函数输出即可。 #配置温度湿度函数 float SHT20_Read(uint8_t regaddr) { unsigned char data_H 0;unsigned char data_L 0;float temp 0;IIC_Start();IIC_Write(0x80|0);if( IIC_Wait_Ack() 1 ) printf(error -1\r\n);IIC_Write(regaddr);if( IIC_Wait_Ack() 1 ) printf(error -2\r\n);do{delay_us(10);IIC_Start();IIC_Write(0x80|1);}while( IIC_Wait_Ack() 1 );delay_us(20);data_H IIC_Read();IIC_Send_Ack(0);data_L IIC_Read();IIC_Send_Ack(1);IIC_Stop();if( regaddr 0xf3 ){temp ((data_H8)|data_L) / 65536.0 * 175.72 - 46.85;}if( regaddr 0xf5 ){temp ((data_H8)|data_L) / 65536.0 * 125.0 - 6;}return temp;} int main(void) { board_init();uart1_init(115200U);//引脚初始化SHT20_GPIO_INIT();//等待传感器上电初始化完成delay_ms(20);while(1){//采集温度printf(temp %.2f\r\n, SHT20_Read(0xf3) );//采集湿度printf(humi %.2f\r\n, SHT20_Read(0xf5) );printf(\r\n);delay_ms(500);} } ⁠​‬​‍​‍‬​‍‌‍⁠​​‬‌‬​‬​‍‌​‬​⁠‍‌‌​​‍​​​​​‬​‌⁠​                  【立创·天空星STM32F407VET6】入门手册 - 飞书云文档 (feishu.cn) 欢迎指正希望对你有所帮助