概念

        OpenCV 透视变换是将图像从一个视平面投影到另一个视平面的过程，也叫投影映射 ，属于空间立体三维变换。它基于透视原理，通过 3×3 的变换矩阵作用于图像像素坐标来实现映射转换 ，能模拟人眼或相机镜头观看三维空间物体时的透视效果，改变图像视角和形状。常通过选择原始图像和目标图像上四个非共线对应点，用getPerspectiveTransform函数计算变换矩阵，再用warpPerspective函数对原图像进行变换。常用于图像校正（修正视角引起的图像扭曲）、图像合成（将不同图像合成同一视角效果）、虚拟现实与增强现实（模拟真实视角和深度感 ）、目标检测与跟踪（调整视角辅助识别跟踪）、三维重建（连接二维图像与三维空间 ）等场景。

工作原理

关键代码 

    Mat homo=findHomography(my_data.points,obj,CV_FM_RANSAC);warpPerspective(img,resImg,homo,resImg.size());