本文再次重新梳理：

两线式/三线式传感器的原理及接线、PLC的输入和输出接线，深入其内部原理，按照自己熟悉的方式去理解该知识

在此之前，需要先统一几个基础知识点：

1. 在看任何电路的时候，需要有高低电压差，需要是闭合回路，此时我们就观察电流的流向和某个点位的电平高低
2. 二极管是单相导通性，三极管类似于水龙头的开关，给信号到基极后三极管打开，电流通过

一、传感器的原理及接线

1.直流两线式传感器接线

外部负载可以认为是中间继电器的线圈，直流24V供电，经过负载从褐色引脚流入

当接近开关靠近金属时，主回路控制基极导通，电流可以顺利的流过三极管，流向蓝色引脚

最终回到0V形成回路，这样两线式的传感器就可以正常工作了！

2.三线式传感器接线（NPN型）

这个内部电路图相当抽象，我们还是按照上面的方法梳理一下电流和电位：

可以看到褐色线接24V，蓝色线接0V，负载接在褐色和黑色之间

当接近开关靠近金属时，三极管基极导通，此时黑色端口和蓝色端口等效为一根导线，均为低电位；而褐色端口为高电位，此时负载得电。

 

黑色端口为低电平，因此我们称之为低电平输出，或NPN型传感器！ 

3.三线式传感器接线（PNP型）

可以看到褐色线接24V，蓝色线接0V，负载接在黑色和蓝色之间

当接近开关靠近金属时，三极管基极导通，此时褐色端口和黑色端口等效为一根导线，均为高电位；而蓝色端口为高电位，此时负载得电。 

黑色端口为高电平，因此我们称之为高电平输出，或PNP型传感器！

二、PLC输入端原理及接线

PLC的输入我们一般不说高电平或低电平，因为怎么接都可以，取决于外部设备的类型

先以禾川PLC的内部电路图看看，输入端子内部到底是什么原理？

下图是禾川PLC本地输入作为普通输入内部电路简图

内部电路可以看到，光耦隔离里面是一个双向二极管，也就是说公共端SS既可以外接0V，也可以外接24V，怎么接都行。

因此类比一下，西门子/汇川等这些PLC的输入端子内部应该也是这样一个电路原理！

1.NPN型传感器接入西门子

根据电路可以看到，输入的公共端1M外接的24V，当传感器有信号时，I0.2此时与黑色线是一路，也就是低电平0V。

因此这种接法也可成为低电平输入，或漏型输入，或NPN型输入！

2.PNP型传感器接入西门子

根据电路可以看到，输入的公共端1M外接的0V，当传感器有信号时，I0.2此时与黑色线是一路，也就是高电平24V。

因此这种接法也可成为高电平输入，或源型输入，或PNP型输入！

三、PLC输出端原理及接线

PLC的输出一般要分情况：

欧系PLC，比如西门子，它的输出是高电平输出，抗干扰能力强

日系PLC，比如欧姆龙，它的输出是低电平输出，能耗低

我们还是以国产品牌禾川PLC的输出电路图为例，看看内部构造

下图是禾川PLC本地输出作为普通输出内部电路简图

可以看到，内部其实是两个三极管，是有方向的。输出端Q点外接负载，负载连接24V，公共端COM接0V，电流从上流入从公共端流出，这个流向不能反，否则会烧坏三极管。

因此这种接法，Q点为低电平，我们叫做低电平有效，或NPN型输出，或漏型输出！

而西门子的输出是高电平输出，PNP型，我们看看它的电路图：

四、实际案例

总结一下：

以上便是传感器的接线和PLC输入输出接线的原理，每个人可能理解的方式不同，我的这种仅供参考，但我个人认为还是比较容易理解的。

而且在接线的时候，会比较清晰，不容易接错！下面我们看一道实际的练习题