首先要确保有外部电源给VBAT供电

生成后应该会有这两个文件（不知道为什么生成了好几次都没有，复制工程在试一次就有了）

可以看到stm32f407有20个备份寄存器

读写函数

void HAL_RTCEx_BKUPWrite(RTC_HandleTypeDef *hrtc, uint32_t BackupRegister, uint32_t Data)

uint32_t HAL_RTCEx_BKUPRead(RTC_HandleTypeDef *hrtc, uint32_t BackupRegister)

如果要读写BKP寄存器的数据，首先要先解除BKP寄存器的写保护，代码如下
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();//使能电源时钟 PWR
HAL_PWR_EnableBkUpAccess();//取消备份区域写保护
__HAL_RCC_RTC_ENABLE();//RTC 时钟使能
if(HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc,RTC_BKP_DR1)!=0x9193)
{
HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc,RTC_BKP_DR1,0x9193);
}