一、背景与需求

在智能汽车后装市场，设备的视觉感知能力日益成为差异化竞争点。传统后装产品主要关注车辆诊断和位置跟踪，但在智能辅助驾驶（ADAS）与车联网（V2X）大潮下，如果能在已有硬件平台上新增“视频级行人、车辆、交通标志检测”功能，不仅可提升安全预警，也能为后续 OTA 更新与增值服务提供入口。

主要需求点

• 实时性：检测延迟 ≤ 200 ms，保证预警及时；

• 低功耗：常态下功耗 ≤ 500 mW，避免车辆电源过载；

• 有限资源：MCU Flash ≤ 1 MB，RAM ≤ 512 KB；

• 环境鲁棒：支持夜间、雨雾、振动等工况；

• 成本敏感：器件 BOM 控制在 20 USD 内。

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二、系统总体架构

图 1<