【ROS2】行为树 BehaviorTree（五）：详细学习端口和黑板
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架构思维：缓存层场景实战_读缓存（下）
文章目录 Pre业务场景缓存存储数据的时机与常见问题解决方案1. 缓存读取与存储逻辑2. 高并发下的缓存问题及解决方案3. 缓存预热（减少冷启动问题） 缓存更新策略（双写问题）1. 先更新缓存，再更新数据库（不推荐…
 逆park变换)
Odrive源码分析(七) 逆park变换
Odrive源码分析(七) Park逆变换 Odrive中FOC部分代码分散在各个对象中，并不是集中在某一块，所以试图在某一段代码就能得到FOC全貌是不现实的。 先看下FOC的整个流程：
控制变量到三相电流输出的关键部分分为Park逆变换和SVPWM。本文主要讨论…
Flink Hive Catalog最佳实践
Flink Hive Catalog 最佳实践
一、配置与初始化 依赖管理 Hive Connector 版本对齐：需确保 flink-sql-connector-hive 版本与 Hive 版本严格匹配（如 Hive 3.1.3 对应 flink-sql-connector-hive-3.1.3_2.12），同时添加 Hadoop 遮蔽…
通过人类和机器人演示进行联合逆向和正向动力学的机器人训练
25年3月来自哥伦比亚大学的论文“Train Robots in a JIF: Joint Inverse and Forward Dynamics with Human and Robot Demonstrations”。
在大型机器人演示数据集上进行预训练是学习各种操作技能的强大技术，但通常受到收集以机器人为中心数据的高成本和复杂性限制…
金融简单介绍及金融诈骗防范
在当今社会，金融学如同一股无形却强大的力量，深刻影响着我们生活的方方面面。无论是个人的日常收支、投资理财，还是国家的宏观经济调控，都与金融学紧密相连。
一、金融学的概念
金融学，简单来说，是研…
` 方法移动端 `兼容 ios`，ios环境new Date()返回NaN)
JavaScript `new Date()` 方法移动端 `兼容 ios`，ios环境new Date()返回NaN
在 iOS 环境下，new Date() 方法会返回 NaN，这通常是由于时间字符串的格式问题。iOS 的 Date 构造函数对时间字符串的格式要求比其他平台更严格。
原因：ios端不兼容“-”为连接符的时间。
解决办法：
替换时间格式
IOS 不支持某…
【网络编程】网络编程基础和Socket套接字
目录
一. 网络编程的概念
二. 网络编程基础知识
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2）接收端和发送端
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三. Socket 套接字模型 一. 网络编程的概念
网络编程 是通过编程实现不同…
盛水最多的容器问题详解：双指针法与暴力法的对比与实现
文章目录 问题描述方法探讨方法一：暴力法（Brute Force）思路代码实现复杂度分析 方法二：双指针法（Two Pointers）思路正确性证明代码实现复杂度分析 方法对比总结 摘要 盛水最多的容器（Container …
图论-BFS搜索图/树-最短路径问题的解决
续上篇~图论--DFS搜索图/树-CSDN博客 先看第一次学习的博客！！👇👇👇👇
👉 有一些问题是广搜 和 深搜都可以解决的，例如岛屿问题，这里我们记dfs的写法就好啦，…
C++进阶——C++11_智能指针
目录 1、问题引入
2、RAII和智能指针
3、C标准库的智能指针
3.1 auto_ptr (不好)
3.2 unique_ptr
3.3 shared_ptr (重点)
3.4 weak_ptr (重点)
4、shared_ptr的循环引用问题(重点)
5、shared_ptr的线程安全问题
6、C11智能指针和boost的关系
7、内存泄漏
7.1 什么是…
Java设计模式实战：装饰模式在星巴克咖啡系统中的应用
一、装饰模式简介 装饰模式（Decorator Pattern）是一种结构型设计模式，它允许向一个现有的对象添加新的功能，同时又不改变其结构。这种模式创建了一个装饰类，用来包装原有的类，并在保持类方法签名完整性的前…
使用MPI-IO并行读写HDF5文件
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HDF5支持通过MPI-IO进行并行读写，这对于大规模科学计算应用非常重要。下面我将提供C和Fortran的示例程序，展示如何使用MPI-IO并行读写HDF5文件。
准备工作
在使用MPI-IO的HDF5之前，需要确保:
HDF5库编译时启用…
redis cluster 的通信机制
Redis Cluster 的通信机制是其分布式架构的核心，基于 Gossip 协议 和 Cluster Bus 实现节点间状态同步与数据协调。以下是其通信机制的核心要点： 二进制协议：数据以字节流形式编码（如Protobuf、Thrift、MQTT、Gossip）。…
CTF web入门之文件上传
知识点
产生文件上传漏洞的原因 原因： 对于上传文件的后缀名（扩展名）没有做较为严格的限制 对于上传文件的MIMETYPE(用于描述文件的类型的一种表述方法) 没有做检查 权限上没有对于上传的文件目录设置不可执行权限，（尤其是对于shebang类型的文件） 对于web server对于上传…
PhotoShop学习09
1.弯曲钢笔工具
PhotoShop提供了弯曲钢笔工具可以直观地创建路径，只需要对分段推拉就能够进行修改。弯曲港币工具位于工具面板中的钢笔工具里，它的快捷键为P。 在使用前，可以把填充和描边选为空颜色，并打开路径选项，勾…
tsconfig.json配置不生效
说明一下我遇到的问题，这是我的配置文件代码的
{"compilerOptions": {"module": "none","target": "ES5","outFile": "./dist/bundle.js"}
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和我想象不同的是，我编译成 js 没…
源代码加密之零日攻击
# SDC沙盒：有效防御零日攻击的多层防护体系
在当今复杂多变的网络安全环境中，零日攻击已成为企业面临的重大威胁之一。零日攻击利用尚未被公众发现或尚未被软件供应商修复的漏洞进行攻击，具有极高的隐蔽性和破坏性。SDC沙盒作为一种先进的数…
记录一次TDSQL网关夯住故障
环境信息： TDSQL-MySQL同城双中心集群，集中式实例，一主三副本，每个中心两个db副本，每个中心一个VIP，V每个IP通过硬件做负载均衡指向该中心两个proxy，操作系统为麒麟v10 arm。
故障描述…