图解AUTOSAR_CP_LargeDataCOM

AUTOSAR LdCom模块详解

大型数据通信模块的架构与实现

目录

  • AUTOSAR LdCom模块详解
    • 目录
    • 1. 概述
    • 2. 模块架构
    • 3. 数据流程
      • 3.1 整体数据流
      • 3.2 数据发送流程
      • 3.3 数据接收流程
    • 4. 配置结构
    • 5. 总结

1. 概述

LdCom(Large Data COM)是AUTOSAR中的轻量级通信模块,专为高效传输大型或动态长度数据而设计。与传统的COM模块相比,LdCom具有更低的资源消耗和更高的传输效率,特别适用于需要传输大量数据的场景。

LdCom模块具有以下特点:

  • 支持两种通信模式:IF(接口模式)和TP(传输协议模式)
  • 不对数据进行格式转换,直接传递
  • 不使用局部缓冲区,减少内存占用
  • 无信号超时监视,减少CPU负担
  • 简单的API设计,易于使用

2. 模块架构

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