【Mani_skill】success判断的核心调用逻辑
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【图像处理基石】什么是HDR图片？
1. 什么是HDR图片？
HDR（高动态范围图像，High Dynamic Range）是一种通过技术手段扩展照片明暗细节的成像方式。以下是关于HDR的详细说明：
核心原理
动态范围：指图像中最亮和最暗区域之间的亮度差。人眼能…
嵌入式笔记 | 正点原子STM32F103ZET6 4 | 中断补充
1. 外设引脚重映射
1.1 定义
在STM32中，每个外设的引脚都有默认的GPIO端口，但有些引脚可以通过重映射寄存器将功能映射到其他端口。这种机制称为引脚重映射，主要用于解决引脚复用冲突或优化PCB布线。
1.2 重映射的类型
部分重映射&#x…
如何选择合适的 AI 模型？（开源 vs 商业 API，应用场景分析）
1. 引言
在 AI 迅猛发展的今天，各类 AI 模型层出不穷，从开源模型（如 DeepSeek、Llama、Qwen）到商业 API（如 OpenAI 的 ChatGPT、Anthropic 的 Claude、Google Gemini），每种方案都有其优势与适用…
攻克 3D 模型网站建设难题，看迪威系统优势
在当今数字化时代，3D 模型广泛应用于建筑设计、游戏开发、工业制造、文化创意等诸多领域。拥有一个功能强大的 3D 模型网站，对于企业展示产品、设计师分享作品、教育机构开展教学等都具有重要意义。然而，构建这样一个网站却并非易事ÿ…
使用uniapp的vite版本进行微信小程序开发，在项目中使用mqtt连接、订阅、发布信息
1、保证在微信公众平台配置socket合法域名
2、项目中使用mqtt
建议在package.json中配置"mqtt": “4.1.0”，使用这个版本的依赖 页面中引入mqtt并配置连接
// ts-ignoreimport * as mqtt from mqtt/dist/mqtt.js; //要使用这里面的const state reacti…
【FAQ】HarmonyOS SDK 闭源开放能力 —Map Kit（6）
1.问题描述：
使用华为内置的MapComponent， 发现显示不出来。查看日志， MapRender底层有报错。
解决方案：
麻烦按以下步骤检查下地图服务，特别是签名证书指纹那部分。
1.一般没有展示地图，可能和没有配置…
现代复古像素风品牌海报游戏排版设计装饰英文字体 Psygen — Modern Pixel Font
Psygen 是一种像素化等宽字体，具有强烈的复古未来主义和网络风格美学。块状的、基于网格的字体采用了早期的计算机界面、街机游戏排版和 ASCII 艺术。
该字体支持拉丁文、西里尔文和希腊文脚本，使其适用于多语言设计。扩展的字符集还具有唯一的符号和方…
小科普《DNS服务器》
DNS服务器详解
1. 定义与核心作用
DNS（域名系统）服务器是互联网的核心基础设施，负责将人类可读的域名（如www.example.com）转换为机器可识别的IP地址（如192.0.2.1），从而实现设备间的…
lunar是一款无第三方依赖的公历 python调用
lunar是一款无第三方依赖的公历(阳历)、农历(阴历、老黄历)、佛历和道历工具，支持星座、儒略日、干支、生肖、节气、节日、彭祖百忌、吉神(喜神/福神/财神/阳贵神/阴贵神)方位、胎神方位、冲煞、纳音、星宿、八字、五行、十神、建除十二值星、青龙名堂等十二神、黄道…
力扣hot100——三数之和（双指针）
题目：三数之和
排序 双指针
本题的难点在于如何去除重复解。
算法流程：
1、特判，对于数组长度 n，如果数组为 null 或者数组长度小于 3，返回 []。
2、对数组进行排序。
3、遍历排序后数组：
（…
操作系统为ubantu的服务器上部署nginx软件基础步骤总结
今天在这里，我们总结一下ubantu的服务器上部署nginx软件，请按照以下步骤进行安装：
1、更新包列表： 首先更新你系统中的可用软件包列表，以确保你可以安装最新版本。
sudo apt update2、 Ubuntu上更新已安装软件包&…
记录一次，rabbitmq开启stomp插件之后，还是连不上15674端口的问题
原因是装在docker 里面的rabbitmq 没有映射15674端口，需重新删除容器之后重新运行 docker run -d --name rabbitmq -p 5672:5672 -p 15672:15672 -p 15674:15674 -p 1883:1883 -p 15675:15675 rabbitmq:版本号 进入docker容器开启插件 docker exec -it rabbitm…
MATLAB 控制系统设计与仿真 - 27
状态空间的标准型
传递函数和状态空间可以相互转换，接下来会举例如何有传递函数转成状态空间标准型。
对角标准型
当
G(s)可以写成： 即： 根据上图可知： 约当标准型
当
G(s)可以写成： 即： 根据上图…
1.FastAPI简介与安装
文章目录 为什么选择FastAPI？FastAPI支持的功能FastAPI的安装第一个FastAPI应用运行应用 为什么选择FastAPI？
python web开发: Django: 适合大型复杂项目；Flask：适合灵活开发，搭建小型项目；FastAPI: 兼具开…
【MyDB】一个仿照MySQL的轮子项目系列文章汇总
迄今所有系列文章内容如下： 代码位于xianghua-2/MYDB: 一个仿MySQL的简易数据库
1 项目环境配置以及整体项目结构
【MyDB】1-MyDB环境配置及项目结构-CSDN博客
2 TransactionManager事务管理模块
【MyDB】2-TransactionManager 事务管理-CSDN博客
3 DataManage…
2025年汽车加气站操作工考试精选题库
汽车加气站操作工题库中题目及答案：
单项选择题
1、按压力容器的设计压力分为（ ）个压力等级。
A. 3
B. 4
C. 5
答案：B
2、缓冲罐的安装位置在天然气压缩机（ ）。
A. 前
B. 后
C. 中间
答案&#…
【Unity Bug 随记】使用Rider debug功能时Unity Reload Domain卡死问题
使用Rider debug功能时Unity Reload Domain卡死 检查是否使用unity version control版本控制系统（VCS），使用的话删除这个包，再尝试，如果能正常断点调试，说明确实是VCS的问题。
我和几个网友都是这个原因…
麒麟银河V10服务器RabbitMQ安装
安装步骤
rabbitMQ依赖于erlang的环境，所以需要先安装erlang，erlang跟rabbitMQ是有版本之间的关联关系的，根据对应的版本去安装下载，保证少出问题。 可以通过官网来查看RabbitMQ和erlang之间的版本对应关系 rabbitMQ和erlang之间…
springboot操作redis集群，注意事项
整合redis可查看博文 springboot 整合redis_springboot整合redis csdn-CSDN博客
集群中操作注意事项 1 多键操作失败： 当使用multiGet等需要同时访问多个键的方法时，如果没有使用Hash Tags，这些键可能会被分配到不同的槽中。如果这些槽位于…
优选算法训练篇07--力扣LCR179.查找总价格为目标值的两个商品
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3.解法一(暴力解法，会超时)：
4.解法二(双指针-对撞指针): 1.题目链接：LCR179.查找总价格为目标值的两个商品
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