Ubuntu上安装和配置蓝牙驱动

1. 检查蓝牙硬件是否被识别

首先，打开终端（Ctrl + Alt + T）并运行：

lsusb

或

lspci

看看是否有蓝牙设备被识别。如果找不到蓝牙设备，可能是硬件问题或者蓝牙被禁用。

2. 检查蓝牙服务是否运行

运行：

systemctl status bluetooth

如果显示“inactive (dead)”或“disabled”，则启用并启动：

sudo systemctl enable bluetooth
sudo systemctl start bluetooth

3. 安装必要的蓝牙驱动

Ubuntu默认带有bluez（蓝牙协议栈），如果缺少可以安装：

sudo apt update
sudo apt install bluez

然后检查bluetoothctl是否可以找到蓝牙设备：

bluetoothctl

在[bluetooth]#提示符下输入：

power on
scan on

如果能找到设备，说明蓝牙驱动正常工作。

4. 解决蓝牙适配器未找到问题

如果bluetoothctl找不到设备，尝试重新加载蓝牙模块：

sudo modprobe btusb

如果是Broadcom或Realtek蓝牙适配器，可以尝试安装额外的驱动：

sudo apt install firmware-realtek

5. 解决蓝牙无法配对或连接

如果蓝牙能识别但无法连接：

sudo rfkill unblock bluetooth

然后重启蓝牙服务：

sudo systemctl restart bluetooth

再尝试配对：

bluetoothctl

然后输入：

pair <设备MAC地址>
connect <设备MAC地址>

6. 让蓝牙适配器开机自动工作

编辑配置文件：

sudo nano /etc/bluetooth/main.conf

找到AutoEnable=false并改成：

AutoEnable=true

保存后退出（Ctrl + X，然后Y，回车），再重启蓝牙：

sudo systemctl restart bluetooth

7. 额外步骤（适用于特定设备）

如果使用的是Intel无线网卡（Wi-Fi+蓝牙二合一），可以安装额外固件：

sudo apt install firmware-iwlwifi

8. 确保蓝牙音频正常

如果蓝牙耳机无法播放声音，可以安装pulseaudio支持：

sudo apt install pulseaudio pulseaudio-module-bluetooth

然后重启pulseaudio：

systemctl --user restart pulseaudio