在嵌入式系统设计中，经常需要将微控制器与Wi-Fi模块相结合，以实现无线通信功能。STM32是一款强大的微控制器，而ESP8266是一款流行的Wi-Fi模块。本文将详细介绍如何使用STM32通过串口与ESP8266实现通信，包括硬件连接、软件配置和代码实现。

硬件连接

首先，需要将ESP8266模块与STM32进行硬件连接。通常，我们使用STM32的串口（USART）与ESP8266的TX和RX引脚相连。如果需要，还可以连接ESP8266的RESET引脚到STM32的一个GPIO引脚，以实现对ESP8266的复位控制。

硬件连接示意图

• STM32_USART_TX -> ESP8266_RX（例如PA9）
• STM32_USART_RX -> ESP8266_TX（例如PA10）
• STM32_RESET -> ESP8266_RST（可选，例如PA8）
• STM32_VCC -> ESP8266_VCC（3.3V或5V）
• STM32_GND -> ESP8266_GND

软件配置

使用STM32CubeMX配置串口：

1. 配置串口：选择相应的串口（例如USART1），配置波特率、字长、停止位和奇偶校验位。
2. 配置GPIO：如果使用RESET引脚，需要配置对应的GPIO引脚为输出模式。
3. 生成代码：在STM32CubeMX中生成初始化代码。

代码实现

以下是基于HAL库的STM32代码实现：

#include "stm32f1xx_hal.h"UART_HandleTypeDef huart1;void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);int main(void) {HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();char *at_cmd = "AT\r\n";char response[100];while (1) {// 发送AT指令测试模块HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)at_cmd, strlen(at_cmd), HAL_MAX_DELAY);// 接收响应HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)response, sizeof(response), HAL_MAX_DELAY);printf("Received: %s\n", response);HAL_Delay(1000);}
}static void MX_USART1_UART_Init(void) {huart1.Instance = USART1;huart1.Init.BaudRate = 115200;huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;HAL_UART_Init(&huart1);
}static void MX_GPIO_Init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);// 如果使用RESET引脚GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);// 复位ESP8266HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(100);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
}void SystemClock_Config(void) {// 时钟配置代码
}

ESP8266端配置

ESP8266需要设置为透传模式，以便接收来自STM32的数据并将其发送到网络，或者接收网络上的数据并发送给STM32。以下是ESP8266的AT指令示例：

AT+CWMODE=1
AT+CIPMUX=1
AT+CIPSERVER=1,80

这些指令将ESP8266设置为AP模式，启动TCP服务器，并监听80端口。

注意事项

1. 波特率匹配：确保STM32和ESP8266的波特率设置一致。
2. 硬件连接：确保硬件连接正确，特别是TX、RX引脚的连接。
3. 电源稳定性：确保STM32和ESP8266的电源稳定，避免通信中断。
4. AT指令：熟悉ESP8266的AT指令集，以便正确配置和控制ESP8266。

通过上述步骤，我们可以在STM32上使用HAL库成功与ESP8266进行串口通信，实现数据的无线传输。这为开发需要无线通信功能的嵌入式系统提供了基础。

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