父子进程的关系：

子进程是父进程的副本。子进程获得父进程数据段，堆，栈，正文段共享。（子分配了一块新的内存，但是代码段指向父进程，也就是说不论几个子进程都只有一个code段）
    
    在fork之后，一般情况那个会先运行，是不确定的。如果非要确定那个要先运行，需要IPC机制。
    
    区别：
    1）fork的返回值
    2）pid不同

进程的终止：8种情况

    1）main 中return
    2）exit()， c库函数，会执行io库的清理工作，关闭所有的流，以及所有打开的文件，调用清理函数（atexit）。
    （int atexit（void (* function) (void)））（回调函数，用于调用程序员自己写的清理函数） 
    3）_exit,_Exit 会关闭所有的已经打开的文件，不执行清理函数。
    4)  主线程退出
    5）主线程调用pthread_exit（使单个线程退出）
    6）abort()（强行终止线程，作为异常终止）
    7）signal   kill pid（外部信号，例如kill）
    8)最后一个线程被pthread_cancle（系统的线程取消请求，但其实不等于线程结束）

exit     库函数

    退出状态，终止的进程会通知父进程，自己使如何终止的。如果是正常结束（终止），则由exit传入的参数。如果是异常终止，则有内核通知异常终止原因的状态。任何情况下，负进程都能使用wait，waitpid获得这个状态，以及资源的回收。
    void exit(int status) 
    exit(1);
    功能:
        让进程退出,并刷新缓存区
    参数：
        status:进程退出的状态
    返回值:
        缺省
    
    EXIT_SUCCESS    0
    EXIT_FAILURE    非0（1~128，c语言错误列表共有128个）

    return  当该关键字出现在main函数中时候可以结束进程
            如果在其他函数中则表示结束该函数。
    exit -> 刷新缓存区 -> atexit注册的退出函数 -> _exit

atexit（回调函数）

int atexit(void (*function)(void));
    功能:
        注册进程退出前执行的函数（也就是参数function，需要程序员自己构建）
    参数:
        function:函数指针
            指向void返回值void参数的函数指针
    返回值:
        成功返回0
        失败返回非0

    当程序调用exit或者由main函数执行return时,所有用atexit
    注册的退出函数,将会由注册时顺序倒序被调用

wait：

    pid_t wait(int *status);
功能：该函数可以阻塞等待任意子进程退出
      并回收该进程的状态。
      一般用于父进程回收子进程状态。

参数：status 进程退出时候的状态
      如果不关心其退出状态一般用NULL表示
      如果要回收进程退出状态，则用WEXITSTATUS回收。

返回值：成功 回收的子进程pid
        失败 -1；

退出状态：

WIFEXITED(status)  是不是正常结束

WEXITSTATUS(status) 使用这个宏去接收返回值（exit函数的返回值）

WIFSIGNALED(status) 是不是收到了信号而终止的

WTERMSIG(status)如果是信号终止的，那么是几号信号。

（比如使用终端的kill命令，kill -9 pid号，此时的这个宏得到的值应该是9）

以上退出状态两个两个一组使用：

        int status;pid_t recycle_pid = wait(&status);if(WIFEXITED(status)){  printf("child normal terminal,recycle pid %d , exit value %d\n",recycle_pid,WEXITSTATUS(status));}if(WIFSIGNALED(status)){printf("child terminal by signal ,rrecycle pid %d, signal num %d \n",recycle_pid,WTERMSIG(status));}

注：

    1）如果所有的子进程都在运行，在阻塞
    2）如果一个子进程终止，正在等待的父进程则获得终止状态，获得子进程的状态后，立刻返回。
    3）如果没有子进程，则立即出错退出。
 

waitpid：

pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);（功能更强大的wait）
    < -1 回收指定进程组内的任意子进程
    -1 回收任意子进程，组内外
    0 回收和当前调用waitpid一个组的所有子进程，组内
    > 0 回收指定ID的子进程

     waitpid (-1,a,0)  == wait(a);（阻塞等待回收组内外任意子进程）

     status 子进程退出时候的状态，//一般使用非阻塞，因为如果阻塞的话，无法及时接收到数据
                                                       如果不关注退出状态用NULL；
      options 选项：（是否阻塞）
                  0  表示回收过程会阻塞等待  
                WNOHANG 表示非阻塞模式回收资源。
    返回值：成功 返回接收资源的子进程pid
        失败  -1
        0,