一、下载官方源码
1、打开百度搜索freerots,找到官网:FreeRTOS官网

2、将源码解压到没有中文目录的路径下

二、删减目录
1、删除FreeRTOS-Plus和tools

2、删除FreeRTOS/Demo下除CORTEX_STM32F103_Keil外的所有文件

3、删除FreeRTOS\Source\portable下除RVDS和MemMang外的所有文件

4、删除FreeRTOS\Source\portable\RVDS下除ARM_CM3外的所有文件

5、以Keil工具下STM32F103芯片为例,它的FreeRTOS的目录如下:

三、编译、执行
1、打开工程




2、编译,修改错误

报错原因


恢复Common目录下的相关文件
四、添加串口打印功能
1、去掉无关的代码:LCD等






2、增加串口打印功能