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文章目录
- 前言
- 一、搭建工程
- 1.新建ConfigurationDesk工程
- 2.新建MDL Simulink文件
- 3.编译Demo模型以生成sdf
- 4.初始化ControlDesk工程
- 5.初始化ModelDesk工程
- 6.初始化MotionDesk工程
- 7.M&S Verification
 
- 总结
前言
【工程环境信息】:
 硬件:
 dSPACE SCALEXIO Rack
 上位机:惠普台式PC(Windows 11专业版)
 下位机(实时机):SCALEXIO RTPC (Xeon)
 板卡:DS6334-PE
dSPACE AutoBox
 上位机:惠普台式PC(Windows 11专业版)
 下位机(实时机):AutoBox (DS1006)
 板卡:DS1403
软件:
 ConfigurationDesk 6.7
 ControlDesk 7.4
 ModelDesk 5.5
 MotionDesk 4.8
 Matlab/Simulink 2021
【建模目标】
 导入MDL模型,实现含ASM的场景仿真能力。
 可以改变场景进行测试
【ASM】Automotive Simulation Model
以ModelDesk建立工程方法参考链接
一、搭建工程
1.新建ConfigurationDesk工程
新建project:Traffic_20240603,Appl