Sentinel原理与SpringBoot整合实战

前言

随着微服务架构的广泛应用,服务和服务之间的稳定性变得越来越重要。在高并发场景下,如何保障服务的稳定性和可用性成为了一个关键问题。阿里巴巴开源的Sentinel作为一个面向分布式服务架构的流量控制组件,提供了从流量控制、熔断降级、系统负载保护等多个维度来保障服务稳定性的解决方案。

本文将详细介绍Sentinel的核心原理和基本功能点,并提供一个完整的SpringBoot整合Sentinel的案例,帮助读者快速掌握Sentinel的使用方法。

一、Sentinel简介

1.1 什么是Sentinel

Sentinel是阿里巴巴开源的,面向分布式服务架构的流量控制组件,主要以流量为切入点,从流量控制、熔断降级、系统负载保护等多个维度来保障服务的稳定性。

Sentinel的主要特性包括:

  • 丰富的应用场景:Sentinel承接了阿里巴巴近10年的双十一大促流量的核心场景,例如秒杀(即突发流量控制在系统容量可以承受的范围)、消息削峰填谷、集群流量控制、实时熔断下游不可用应用等。
  • 完备的实时监控:Sentinel同时提供实时的监控功能。用户可以在控制台中看到接入应用的单台机器秒级数据,甚至500台以下规模的集群的汇总运行情况。
  • 广泛的开源生态:Sentinel提供开箱即用的与其它开源框架/库的整合模块,例如与Spring Cloud、Apache Dubbo、gRPC、Quarkus的整合。用户只需要引入相应的依赖并进行简单的配置即可快速地接入Sentinel。同时Sentinel提供Java/Go/C++等多语言的原生实现。
  • 完善的SPI扩展机制:Sentinel提供简单易用、完善的SPI扩展接口。用户可以通过实现扩展接口来快速地定制逻辑。例如定制规则管理、适配动态数据源等。

1.2 Sentinel与其他熔断降级工具的对比

相比于其他熔断降级工具(如Hystrix),Sentinel具有以下优势:

  1. 丰富的流量控制:Sentinel提供了更丰富的流量控制策略,包括基于调用关系的流量控制、热点参数限流等。
  2. 实时监控:Sentinel提供了实时的监控功能,可以实时查看接入应用的运行情况。
  3. 轻量级设计:Sentinel采用轻量级设计,不依赖任何框架/库,能够运行于所有Java运行时环境。
  4. 多语言支持:Sentinel提供了Java/Go/C++等多语言的原生实现。
  5. 完善的SPI扩展机制:Sentinel提供了完善的SPI扩展接口,用户可以通过实现扩展接口来快速地定制逻辑。

二、Sentinel核心原理

2.1 基本工作原理

Sentinel的核心工作原理可以概括为:

  1. 资源定义:资源是Sentinel的核心概念,它可以是Java应用程序中的任何内容,例如,由应用程序提供的服务,或由应用程序调用的其它应用提供的服务,甚至可以是一段代码。只要通过Sentinel API定义的代码,就是资源。

  2. 规则配置:Sentinel通过规则来指定资源的访问控制策略。规则包括流量控制规则、熔断降级规则、系统保护规则、来源访问控制规则和热点参数规则等。

  3. 统计与判断:Sentinel会实时统计资源的调用数据,并根据预设的规则进行判断,若超出阈值,则采取相应的流量控制措施。

2.2 Sentinel的执行流程

Sentinel的执行流程主要分为以下几个步骤:

  1. 资源埋点:通过SphU.entry(resourceName)entry.exit()方法对资源进行埋点。
  2. 规则判断:当资源被访问时,Sentinel会根据预设的规则进行判断。
  3. 流量控制:如果触发了规则条件,Sentinel会执行相应的流量控制措施,例如直接拒绝、排队等待或预热模式。
  4. 熔断降级:对于响应时间过长或异常比例过高的服务,Sentinel会进行熔断降级处理。
  5. 系统自适应保护:当系统负载过高时,Sentinel会自动进行系统保护。

2.3 Sentinel的核心组件

Sentinel的核心组件主要包括:

  1. Sentinel核心库:不依赖任何框架/库,能够运行于所有Java运行时环境,同时对Dubbo/Spring Cloud等框架也有较好的支持。
  2. Sentinel控制台:基于Spring Boot开发,打包后可以直接运行,不需要额外的Tomcat等应用容器。

三、Sentinel基本功能点

3.1 流量控制

流量控制(flow control)是Sentinel最核心的功能之一,其原理是监控应用流量的QPS或并发线程数等指标,当达到指定的阈值时对流量进行控制,以避免被瞬时的流量高峰冲垮,从而保障应用的高可用性。

流量控制主要有以下几个维度:

  1. 基于QPS/并发数的流量控制

    • 并发数控制:用于保护业务线程池不被慢调用耗尽。
    • QPS控制:当QPS超过某个阈值的时候,采取措施进行流量控制。
  2. 流量控制效果

    • 直接拒绝:默认的流量控制方式,当QPS超过任意规则的阈值后,新的请求就会被立即拒绝。
    • Warm Up:预热/冷启动方式,让通过的流量缓慢增加,在一定时间内逐渐增加到阈值上限。
    • 匀速排队:严格控制请求通过的间隔时间,让请求以均匀的速度通过,对应的是漏桶算法。
  3. 基于调用关系的流量控制

    • 根据调用方来源进行流量控制。
    • 支持针对不同的调用方设置不同的流控策略。

3.2 熔断降级

熔断降级(circuit breaking)是Sentinel的另一个重要功能,它用于当调用链路中某个资源出现不稳定状态时(例如调用超时或异常比例升高),对这个资源的调用进行限制,让请求快速失败,避免影响到其它的资源而导致级联错误。

熔断降级主要有以下几个维度:

  1. 慢调用比例:当资源的响应时间超过阈值(慢调用)的比例超过设定的比例阈值时,触发熔断。
  2. 异常比例/异常数:当资源的异常比例或异常数超过阈值时,触发熔断。
  3. 恢复策略:熔断触发后,经过一段时间(即熔断超时时间),熔断器会进入探测恢复状态,若接下来的一个请求处理成功,则结束熔断,否则继续熔断。

3.3 热点参数限流

热点参数限流是一种更细粒度的流量控制,它允许用户针对某个热点参数进行限流,例如针对某个用户ID限流。

热点参数限流的特点:

  1. 可以针对某个参数的特定值单独设置限流阈值。
  2. 支持多种参数类型,包括基本类型和字符串类型。
  3. 可以设置参数例外项,对特定的参数值进行不同的限流处理。

3.4 系统自适应限流

系统自适应限流从整体维度对应用入口流量进行控制,结合应用的Load、CPU使用率、总体平均RT、入口QPS和并发线程数等几个维度的监控指标,通过自适应的流控策略,让系统的入口流量和系统的负载达到一个平衡,让系统尽可能跑在最大吞吐量的同时保证系统整体的稳定性。

系统规则包含以下几个重要的参数:

  1. Load:当系统load1超过阈值,且系统当前的并发线程数超过系统容量时才会触发系统保护。
  2. CPU使用率:当系统CPU使用率超过阈值即触发系统保护。
  3. 平均RT:当单台机器上所有入口流量的平均RT达到阈值即触发系统保护。
  4. 并发线程数:当单台机器上所有入口流量的并发线程数达到阈值即触发系统保护。
  5. 入口QPS:当单台机器上所有入口流量的QPS达到阈值即触发系统保护。

3.5 黑白名单控制

黑白名单控制根据资源的请求来源(origin)限制资源是否通过:

  1. 白名单:来源(origin)在白名单内的请求才可通过。
  2. 黑名单:来源(origin)在黑名单内的请求不允许通过。

3.6 实时监控

Sentinel提供实时的监控功能,用户可以实时查看接入应用的单台机器秒级数据,甚至500台以下规模的集群的汇总运行情况。监控数据包括:

  1. 通过的请求数(pass):一秒内到来到的请求。
  2. 被阻止的请求数(blocked):一秒内被流量控制的请求数量。
  3. 成功处理的请求数(success):一秒内成功处理完的请求。
  4. 总请求数(total):一秒内到来的请求以及被阻止的请求总和。
  5. 平均响应时间(RT):一秒内该资源的平均响应时间。
  6. 异常数(exception):一秒内业务本身异常的总和。

3.7 动态规则配置

Sentinel支持多种动态规则源,包括:

  1. 文件配置:规则存储在文件中,定期轮询文件获取规则。
  2. Nacos配置中心:规则存储在Nacos配置中心,通过监听配置变更事件即时获取规则。
  3. ZooKeeper:规则存储在ZooKeeper中,通过监听节点变更事件即时获取规则。
  4. Apollo配置中心:规则存储在Apollo配置中心,通过监听配置变更事件即时获取规则。
  5. Redis:规则存储在Redis中,通过定期轮询获取规则。

四、SpringBoot整合Sentinel完整案例

下面我们将通过一个完整的案例,演示如何在SpringBoot项目中整合Sentinel。

4.1 项目结构

springcloud-sentinel
├── src
│   └── main
│       ├── java
│       │   └── com.example
│       │       ├── config
│       │       │   └── SentinelConfig.java
│       │       ├── controller
│       │       │   └── TestSentinelController.java
│       │       ├── service
│       │       │   └── HelloService.java
│       │       └── SentinelApplication.java
│       └── resources
│           └── application.properties
└── pom.xml

4.2 Maven依赖配置

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd"><modelVersion>4.0.0</modelVersion><groupId>com.example</groupId><artifactId>springboot-sentinel-demo</artifactId><version>1.0-SNAPSHOT</version><properties><java.version>1.8</java.version><spring-boot.version>2.6.3</spring-boot.version><spring-cloud-alibaba.version>2021.0.1.0</spring-cloud-alibaba.version></properties><dependencyManagement><dependencies><!-- Spring Boot 依赖管理 --><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-dependencies</artifactId><version>${spring-boot.version}</version><type>pom</type><scope>import</scope></dependency><!-- Spring Cloud Alibaba 依赖管理 --><dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-alibaba-dependencies</artifactId><version>${spring-cloud-alibaba.version}</version><type>pom</type><scope>import</scope></dependency></dependencies></dependencyManagement><dependencies><!-- Spring Boot Web --><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId></dependency><!-- Sentinel 依赖 --><dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-sentinel</artifactId></dependency><!-- Lombok --><dependency><groupId>org.projectlombok</groupId><artifactId>lombok</artifactId><optional>true</optional></dependency></dependencies><build><plugins><plugin><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId><version>${spring-boot.version}</version><configuration><excludes><exclude><groupId>org.projectlombok</groupId><artifactId>lombok</artifactId></exclude></excludes></configuration></plugin></plugins></build>
</project>

4.3 应用配置文件

# application.properties
spring.application.name=sentinel-demo
server.port=8080# Sentinel 控制台地址
spring.cloud.sentinel.transport.dashboard=localhost:8080
# 取消Sentinel控制台懒加载
spring.cloud.sentinel.eager=true
# 设置应用与Sentinel控制台的心跳间隔时间
spring.cloud.sentinel.transport.heartbeat-interval-ms=3000

4.4 Sentinel配置类

package com.example.config;import com.alibaba.csp.sentinel.annotation.aspectj.SentinelResourceAspect;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;/*** Sentinel配置类* 注册SentinelResourceAspect,用于支持@SentinelResource注解*/
@Configuration
public class SentinelConfig {@Beanpublic SentinelResourceAspect sentinelResourceAspect() {return new SentinelResourceAspect();}
}

4.5 服务类

package com.example.service;import com.alibaba.csp.sentinel.annotation.SentinelResource;
import com.alibaba.csp.sentinel.slots.block.BlockException;
import org.springframework.stereotype.Service;/*** 业务服务类* 使用@SentinelResource注解定义资源点*/
@Service
public class HelloService {/*** 定义一个资源点,指定blockHandler处理限流异常* @param name 参数* @return 返回结果*/@SentinelResource(value = "sayHello", blockHandler = "sayHelloExceptionHandler")public String sayHello(String name) {return "Hello, " + name;}/*** 定义一个资源点,同时指定blockHandler和fallback* blockHandler: 处理限流异常* fallback: 处理业务异常* @param name 参数* @return 返回结果*/@SentinelResource(value = "circuitBreaker", fallback = "circuitBreakerFallback", blockHandler = "sayHelloExceptionHandler")public String circuitBreaker(String name) {// 模拟业务逻辑,当name为"test"时抛出异常if ("test".equals(name)) {return "Hello, " + name;}throw new RuntimeException("发生异常");}/*** 熔断降级处理方法,处理业务异常* @param name 参数* @return 降级返回结果*/public String circuitBreakerFallback(String name) {return "服务异常,熔断降级,请稍后重试!";}/*** 限流降级处理方法,处理限流异常* @param name 参数* @param ex 限流异常* @return 限流返回结果*/public String sayHelloExceptionHandler(String name, BlockException ex) {return "访问过快,限流降级,请稍后重试!";}
}

4.6 控制器类

package com.example.controller;import com.example.service.HelloService;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;/*** 测试Sentinel的控制器*/
@RestController
@RequestMapping("/sentinel")
public class TestSentinelController {@Autowiredprivate HelloService helloService;/*** 测试限流功能* @param name 参数* @return 返回结果*/@GetMapping("/hello")public String hello(@RequestParam("name") String name) {return helloService.sayHello(name);}/*** 测试熔断功能* @param name 参数* @return 返回结果*/@GetMapping("/circuit")public String circuitBreaker(@RequestParam("name") String name) {return helloService.circuitBreaker(name);}
}

4.7 应用启动类

package com.example;import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;/*** Sentinel示例应用启动类*/
@SpringBootApplication
public class SentinelApplication {public static void main(String[] args) {SpringApplication.run(SentinelApplication.class, args);}
}

4.8 运行与测试

4.8.1 下载并启动Sentinel控制台
  1. 下载Sentinel控制台jar包:

    wget https://github.com/alibaba/Sentinel/releases/download/1.8.6/sentinel-dashboard-1.8.6.jar
    
  2. 启动Sentinel控制台:

    java -Dserver.port=8080 -jar sentinel-dashboard-1.8.6.jar
    
  3. 访问Sentinel控制台:

    http://localhost:8080
    

    默认用户名和密码都是:sentinel

4.8.2 启动SpringBoot应用
  1. 启动应用:

    mvn spring-boot:run
    
  2. 测试限流功能:

    http://localhost:8080/sentinel/hello?name=world
    
  3. 测试熔断功能:

    http://localhost:8080/sentinel/circuit?name=test
    
    http://localhost:8080/sentinel/circuit?name=other
    
4.8.3 在Sentinel控制台配置规则
  1. 登录Sentinel控制台后,可以看到应用已经注册到控制台

  2. 配置流控规则:

    • 点击"簇点链路",找到"sayHello"资源
    • 点击"流控"按钮,设置QPS阈值为5
    • 保存规则
  3. 配置熔断规则:

    • 点击"簇点链路",找到"circuitBreaker"资源
    • 点击"降级"按钮,设置异常比例阈值为0.5,时间窗口为10s
    • 保存规则
  4. 测试规则效果:

    • 快速刷新限流接口,当QPS超过5时,会触发限流
    • 多次访问熔断接口并传入非"test"参数,当异常比例超过50%时,会触发熔断

4.9 高级配置

4.9.1 持久化规则配置

Sentinel支持多种数据源来持久化规则配置,以下是使用文件配置的示例:

# 配置Sentinel规则持久化到文件
spring.cloud.sentinel.datasource.ds1.file.file=classpath:sentinel/flow-rule.json
spring.cloud.sentinel.datasource.ds1.file.data-type=json
spring.cloud.sentinel.datasource.ds1.file.rule-type=flowspring.cloud.sentinel.datasource.ds2.file.file=classpath:sentinel/degrade-rule.json
spring.cloud.sentinel.datasource.ds2.file.data-type=json
spring.cloud.sentinel.datasource.ds2.file.rule-type=degrade
4.9.2 Nacos配置中心持久化
# 配置Sentinel规则持久化到Nacos
spring.cloud.sentinel.datasource.ds1.nacos.server-addr=localhost:8848
spring.cloud.sentinel.datasource.ds1.nacos.data-id=sentinel-flow-rules
spring.cloud.sentinel.datasource.ds1.nacos.group-id=SENTINEL_GROUP
spring.cloud.sentinel.datasource.ds1.nacos.data-type=json
spring.cloud.sentinel.datasource.ds1.nacos.rule-type=flowspring.cloud.sentinel.datasource.ds2.nacos.server-addr=localhost:8848
spring.cloud.sentinel.datasource.ds2.nacos.data-id=sentinel-degrade-rules
spring.cloud.sentinel.datasource.ds2.nacos.group-id=SENTINEL_GROUP
spring.cloud.sentinel.datasource.ds2.nacos.data-type=json
spring.cloud.sentinel.datasource.ds2.nacos.rule-type=degrade
4.9.3 自定义全局异常处理
package com.example.config;import com.alibaba.csp.sentinel.adapter.spring.webmvc.callback.BlockExceptionHandler;
import com.alibaba.csp.sentinel.slots.block.BlockException;
import com.alibaba.csp.sentinel.slots.block.authority.AuthorityException;
import com.alibaba.csp.sentinel.slots.block.degrade.DegradeException;
import com.alibaba.csp.sentinel.slots.block.flow.FlowException;
import com.alibaba.csp.sentinel.slots.block.flow.param.ParamFlowException;
import com.alibaba.csp.sentinel.slots.system.SystemBlockException;
import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.http.MediaType;import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
import java.io.PrintWriter;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;/*** 自定义Sentinel全局异常处理*/
@Configuration
public class SentinelBlockExceptionHandler implements BlockExceptionHandler {@Overridepublic void handle(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, BlockException e) throws Exception {// 设置响应类型response.setStatus(429);response.setContentType(MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE);response.setCharacterEncoding("UTF-8");Map<String, Object> result = new HashMap<>();result.put("code", 429);result.put("success", false);if (e instanceof FlowException) {result.put("message", "请求被限流了");} else if (e instanceof DegradeException) {result.put("message", "请求被降级了");} else if (e instanceof ParamFlowException) {result.put("message", "热点参数限流");} else if (e instanceof SystemBlockException) {result.put("message", "系统规则限制");} else if (e instanceof AuthorityException) {result.put("message", "授权规则不通过");} else {result.put("message", "未知限流降级");}// 返回JSON数据PrintWriter out = response.getWriter();out.write(new ObjectMapper().writeValueAsString(result));out.flush();out.close();}
}

五、总结

本文详细介绍了Sentinel的核心原理和基本功能点,包括流量控制、熔断降级、热点参数限流、系统自适应限流等,并提供了一个完整的SpringBoot整合Sentinel的案例。通过这个案例,读者可以快速掌握Sentinel的使用方法,并在实际项目中应用Sentinel来保障服务的稳定性和可用性。

Sentinel作为一个面向分布式服务架构的流量控制组件,在微服务架构中扮演着重要的角色。它不仅提供了丰富的流量控制策略,还提供了实时的监控功能,可以帮助开发者更好地了解服务的运行情况,及时发现和解决问题。

在实际应用中,我们可以根据业务需求,灵活配置Sentinel的各种规则,以达到最佳的保护效果。同时,Sentinel还提供了多种规则持久化的方式,可以方便地将规则存储到配置中心,实现规则的动态更新。

参考资料

  1. Sentinel 官方文档
  2. Sentinel 工作原理
  3. Sentinel 流量控制
  4. Spring Cloud Alibaba Sentinel

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/bicheng/81976.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Ubuntu 20.04 报错记录: Matplotlib 无法使用 OpenCV 的 libqxcb.so

网上查了一下这个报错&#xff0c;有很多解决方案&#xff0c;但是都不是针对 OpenCV 触发的这种 qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in " */lib/*/site-packages/cv2/qt/plugins" even though it was found. 本文的方案是牺牲 …

配置代理服务器访问github、google

配置代理服务器访问github、google 背景与原理配置环境配置步骤云主机配置Windows客户端创建SSH隧道安装 Windows 内置 OpenSSHssh config 配置文件创建动态代理隧道 浏览器代理设置 验证浏览器访问google、githubssh 访问github 背景与原理 由于网络政策限制&#xff0c;中国…

网络学习-利用reactor实现http请求(六)

一、实现HTTP请求 1、印象里面&#xff0c;总有人说C/C语言不能实现HTTP请求&#xff0c;其实不然。C/C语言完全可以实现HTTP请求。通过对select,poll,epoll等IO多路复用技术的学习以及reactor模式的学习&#xff0c;完全能够实现HTTP请求。 2、webserver 主要解决两个问题 …

【VSCode】修改侧边文件资源管理器中的文件夹折叠模式

默认为紧凑模式&#xff1a; 然后我们勾选该项为宽松模式&#xff1a;

信息化时代国产主板如何防止信息泄露?

在数字化时代&#xff0c;每一份机密的泄露都可能成为我们的致命伤&#xff0c;尤其是如今网络如此发达的5G时代&#xff0c;如何防止网络信息泄密&#xff0c;已经成为每个人必须直面的问题。随着网络安全问题日益严重&#xff0c;企业和个人对网络安全的重视程度不断加深&…

vue的简单使用

1.vue的引入 引入函数&#xff0c;创建createApp对象 <div id"app">{{ message }}</div><script type"module">import { createApp, ref } from https://unpkg.com/vue3/dist/vue.esm-browser.jscreateApp({setup() {const message re…

【图像生成大模型】HunyuanVideo:大规模视频生成模型的系统性框架

HunyuanVideo&#xff1a;大规模视频生成模型的系统性框架 引言HunyuanVideo 项目概述核心技术1. 统一的图像和视频生成架构2. 多模态大语言模型&#xff08;MLLM&#xff09;文本编码器3. 3D VAE4. 提示重写&#xff08;Prompt Rewrite&#xff09; 项目运行方式与执行步骤1. …

DPDK 技术详解:榨干网络性能的“瑞士军刀”

你是否曾感觉&#xff0c;即使拥有顶级的服务器和万兆网卡&#xff0c;你的网络应用也总是“喂不饱”硬件&#xff0c;性能总差那么一口气&#xff1f;传统的网络处理方式&#xff0c;就像在高速公路上设置了太多的收费站和检查点&#xff0c;限制了数据包的“奔跑”速度。 今…

力扣网-复写零

1.题目要求 2.题目链接 1089. 复写零 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 3.题目解答 class Solution {public void duplicateZeros(int[] arr) {int cur0,dest-1,narr.length;while(cur<n){//遇到0就dest走两步if(arr[cur]0){dest2;}//遇到非零元素dest就走一步els…

STL中的Vector(顺序表)

vector容器的基本用法&#xff1a; template<class T> class vector { T* _a; size_t size; size_t capacity; } 尾插和遍历&#xff1a; vector<int> v; v.push_back(1); v.push_back(2); v.push_back(3);//遍历 for(int i0;i<v.size();i) {cout<<…

Hass-Panel - 开源智能家居控制面板

文章目录 ▎项目介绍&#xff1a;预览图▎主要特性安装部署Docker方式 正式版Home Assistant Addon方式详细安装方式1. Home Assistant 插件安装&#xff08;推荐&#xff09;2. Docker 安装命令功能说明 &#xff1a;3. Docker Compose 安装升级说明Docker Compose 版本升级 功…

ctfhub技能书http协议

http://challenge-ffe8afcf1a75b867.sandbox.ctfhub.com:10800/index.php curl -v -X CTFHUB http://challenge-ffe8afcf1a75b867.sandbox.ctfhub.com:10800/index.php curl&#xff1a;用于发送 HTTP 请求的命令行工具。 -v&#xff08;--verbose&#xff09;&#xff1a;开启…

Eigen与OpenCV矩阵操作全面对比:最大值、最小值、平均值

功能对比总表 功能Eigen 方法OpenCV 方法主要区别最大值mat.maxCoeff(&row, &col)cv::minMaxLoc(mat, NULL, &maxVal, NULL, &maxLoc)Eigen需要分开调用&#xff0c;OpenCV一次获取最小值mat.minCoeff(&row, &col)cv::minMaxLoc(mat, &minVal, NU…

结课作业01. 用户空间 MPU6050 体感鼠标驱动程序

目录 一. qt界面实现 二. 虚拟设备模拟模拟鼠标实现体感鼠标 2.1 函数声明 2.2 虚拟鼠标实现 2.2.1 虚拟鼠标创建函数 2.2.2 鼠标移动函数 2.2.3 鼠标点击函数 2.3 mpu6050相关函数实现 2.3.1 i2c设备初始化 2.3.2 mpu6050寄存器写入 2.3.3 mpu6050寄存器读取 2.3.…

[Docker排查] 镜像拉取/容器启动/网络不通?Docker常见错误与解决方案

Docker&#xff0c;这个让无数开发者和运维工程师高呼“真香”的容器化技术&#xff0c;凭借其轻量、快速、可移植的特性&#xff0c;极大地简化了应用的开发、测试和部署流程。但即便是再“香”的技术&#xff0c;也难免有“闹脾气”的时候。你是不是也遇到过这样的“抓狂瞬间…

Oracle如何解决LATCH:CACHE BUFFERS CHAINS

CACHE BUFFERS CHAINS LATCH主要用于保护HASH CHAIN结构。一个CACHE BUFFERS CHAINS LATCH保护着多条HASH CHAIN。可以通过查看隐含参数_db_block_hash_latches的值或者查询vlatch_children视图获得系统中CACHE BUFFER CHAIN LATCH的数量。目前系统中CACHE BUFFER CHAIN LATCH的…

手搓四人麻将程序

一、麻将牌的表示 在麻将游戏中&#xff0c;总共有一百四十四张牌&#xff0c;这些牌被分为多个类别&#xff0c;每个类别又包含了不同的牌型。具体来说&#xff0c;麻将牌主要包括序数牌、字牌和花牌三大类。序数牌中&#xff0c;包含有万子、条子和筒子&#xff0c;每种花色…

spring cloud config更新配置

在开发微服务时&#xff0c;往往需要有开发环境、测试环境和生产环境&#xff0c;手动修改配置环境是一件很麻烦的事情&#xff0c;因此&#xff0c;这里使用spring cloud config管理配置环境。要使用spring cloud config&#xff0c;需要先在GitHub搭建一个仓库。 一、仓库搭…

MySQL 5.7 实战:JSON 字段提取、Base64 解码与引号问题全解析

一、背景与问题场景 在 MySQL 数据库中&#xff0c;存储 JSON 格式数据&#xff08;如用户行为日志、配置参数、扩展信息&#xff09;的场景日益普遍。当需要从 JSON 字段中提取特定键值&#xff08;如info&#xff09;并进行 Base64 解码时&#xff0c;常遇到以下问题&#x…

自研Rise系列之BI简单易用的大屏系统

BI系统是制作可视化大屏报表的常用工具之一&#xff0c;因其具备实时更新、综合分析多来源数据、直观展现分析结果、支持多维自助分析等特点而广受欢迎。在BI系统上设计制作可视化大屏后&#xff0c;只需接入大屏硬件即可&#xff0c;因此BI系统的选择就成了重中之重。 在可视化…