参考：
无人车传感器 IMU与GPS数据融合进行定位机制_gps imu 组合定位原始数-CSDN博客
我的无人机使用雷达定位，位置模式很飘
雷达的更新频率也是10HZ，
而px飞控的频率是100HZ，没有对两者之间的频率差异做出处理
所以才导致无人机雷达定位时，位置定点模式很飘
无人机，雷达定点飞行时，位置发散，位置很飘，原因分析
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