一、耦合：

        linux的kernel与modules存在耦合版本匹配，在版本不匹配（内核重新编译后，或者驱动模块编译依赖的内核版本跟运行版本不匹配）时候，会存在insmod 驱动模块失败的情形；

二、解耦：

        1、修改内核配置，去掉CONFIG_MODVERSIONS的选项，表示不增加sub-string；

        2、修改内核源码：./scripts/setlocalversion脚本，为res="$res${scm:+}"；

        3、insmod如果是基于busybox的，需要做如下修改，force insmod：

                modutils/modutils.c中 finit_module(fd, options, 2);改为finit_module(fd, options, 0);