一、算法背景
信息熵作为衡量图像信息量的重要指标，能够反映图像的细节丰富程度。通过基于信息熵的自动曝光算法，可以自动调整曝光时间，使图像包含更多信息，从而提高图像质量。
灰度直方图在各个灰度值上分布越均匀，图像对应的动态范围就越宽，图像自然就越清晰。
信息熵用于衡量图像的复杂度和信息量。对于灰度图像，其信息熵可以通过图像的灰度直方图计算得出，公式如下：
H ( x ) = − ∑ i = 0 255 P ( X i ) l o g ( P ( X i ) ) H(x)=-\sum_{i=0}^{255}P(X_i)log(P(X_i)) H(x)=−i=0∑255P(Xi)log(P(Xi))
其中 P ( X i ) P(X_i) P(Xi)为灰度值为 i i i的像素在图像中出现的概率。
如对一个8bit的图像信息，当灰度0-255每个值出现的概率相当时，直方图分布最均匀，图像熵最大(为8)
二、算法思路
算法的基本思路：通过计算图像的信息熵，寻找使信息熵最大化的曝光时间，从而实现自动曝光控制。信息熵越大，说明图像包含的信息越丰富，细节越清晰。
三、算法步骤：
下图显示了信息熵的算法流程。初始化信息量 C 0 C_0 C0并设置曝光时间E。读取图像的所有像素灰度后，设置初始曝光时间调整步骤并计算信息熵 C i C_i Ci。如果 C i > C i − 1 C_i >C_i-1 Ci>Ci−1，则增加暴露时间。如果 C i < C i − 1 C_i <C_i-1 Ci<Ci−1，则暴露时间的信息熵已越过峰值。设置调整参数b并将调整步距降低。使用新的曝光时间获取新图像，并循环直至 C i = C i − 1 C_i =C_i-1 Ci=Ci−1。信息量已达到峰值，曝光时间的图像为最佳图像。
四、算法结果
从实验结果来看，信息熵峰值点附近差异不大，但图像效果对比明显。因此，需要非常接近峰值点才能保证最佳的图像效果。
适当调整参数b可以提高收敛速度，并在最短的时间内找到最大信息量
五、参考文献
《An Automatic Exposure Algorithm Based on Information Entropy》
《基于 FPGA 的数字相机自动曝光技术研究》
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