原子大神的阿波罗开发板使用STM32F429IGT6控制器，编程风格也与探索者F407系列有了很大的不同，使用BSP功能模块编程了，也有点类似于安富莱的编程风格了。这种模块式程序风格的优点是更加方便移植，更方便泡系统。
但无奈手里只有F407的探索者开发板，随把阿波罗F429控制器改为F407,利用现有硬件熟悉模块化编程的阿波罗F429。还可以熟悉更换控制器需要注意的问题。
当然，不同控制器，功能，内存，都不同，虽然是个小改动，但也没有那么一帆风顺的。
F429控制器有FMC功能，F407就没有FMC,只有FSMC功能。
以下是更改过程注意的问题和更改的地方。
基础的更改操作肯定得有，和前面说的一样，详见另一篇基础更改
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经过这些改造后，就可以在F407开发板上运行了。