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ubuntu22 + ros humble + c++11

程序奔溃后core文件存储设置

1. 确保系统允许生成core文件

首先，检查和设置系统的core文件生成限制：

检查当前core文件大小限制

使用以下命令检查当前core文件大小限制：

ulimit -c

如果输出为 0，表示不允许生成core文件

设置core文件大小限制

使用以下命令临时设置core文件大小限制为无限制：

ulimit -c unlimited

要永久设置，可以将此命令添加到用户的shell配置文件中，例如 .bashrc 或 .bash_profile：

echo "ulimit -c unlimited" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

2. 检查和设置core文件生成路径

Core文件的生成路径可以通过 /proc/sys/kernel/core_pattern 文件进行配置。

查看当前core文件生成路径

使用以下命令查看当前的core文件生成路径：

cat /proc/sys/kernel/core_pattern

设置core文件生成路径

可以将core文件生成到当前目录或指定目录。使用以下命令设置：

sudo sysctl -w kernel.core_pattern=/tmp/core_%e.%p

上述命令会将core文件生成到 /tmp 目录，并命名为 core_<程序名>.<进程ID>。要永久设置，可以将以下行添加到 /etc/sysctl.conf 文件中：

echo "kernel.core_pattern=/tmp/core_%e.%p" | sudo tee -a /etc/sysctl.conf
sudo sysctl -p

3. 检查是否有写入权限

确保程序运行的用户对core文件生成的目录有写入权限。例如，如果core文件生成路径为 /tmp，确保对该目录有写入权限。

4. 使程序崩溃

可以通过以下代码强制使一个C++程序崩溃，以便生成core文件

#include <csignal>
#include <cstdlib>int main() {raise(SIGSEGV); // 发送SIGSEGV信号，导致程序崩溃return 0;
}

编译并运行该程序：

g++ -o crash crash.cpp
./crash

5. 使用gdb调试core文件

生成core文件后，可以使用 gdb 进行调试：

gdb /path/to/program /path/to/core_file

通过这些步骤，您应该能够确保在程序崩溃时生成core文件。如果仍然没有生成core文件，请检查系统日志以获取更多信息

dmesg | grep core