1、基本概念Serial Peripheral Interface 是一种同步串行通信接口。SPI是一种同步串行通信协议采用主从结构由主机产生时钟通过MOSI和MISO实现全双工通信通过CS选择从设备。SCLK 时钟由Master产生MOSI Master发送数据MISO Slave发送数据CS/SS 片选autosar中的 Channel是SPI传输的数据单元表示一次传输的数据元素比如8bit或者16bit。Job是由一个或者多个Channel组成的一次SPI通信任务。Sequence是一组Job的集合是一次完整SPI传输请求的最高层抽象。2、spi配置主要配置区域CS片选-没有地址。CPOL 时钟极性idle电平的高低。CPHA-时钟相位-上升沿还是下降沿采样数据时钟与速率MSB/LSB,数据位宽8bit、16bit2、SPI问题的处理硬件检查波形检测通讯的过程