RK 平台的 Android Sensor(如 gsensor/gyro-sensor/lightsensor 等)采用分层架构设计从上到下分为应用层(APP) → Framework 层→ HAL 层 → Kernel 驱动层 → 硬件层sensorIC。下面是我整理的sensor架构的框图更详细的sensor驱动开发内容可以到蔡工的RK系列课程去学习。具体课程链接蔡工RK3568_Android15驱动开发实战课程-基于正点原子ATK-DLRK3568开发板