今天讲整个抓取流程的理论知识 过了一遍心里中大概有一个完整的框架这里债券物体的知识我就不在叙述了因为快要看吐啦除此之外今天复习一下导航的知识这里叙述一下复习的知识点为行为树全局规划和局部控制粒子滤波原理迪杰斯特拉算法Hybrid -AA*RPPMPPIVoxel Lader ,Footprint ,infaction radius ,代价地图等等仿真工作全部做完接下来就是明天的真机实操了除此之外今天测试 Gemini 215 相机下载好官方的驱动文件并用Ultralytics 官方提供的pt 文件成功识别到水瓶了并保持帧率在45-60之间今天也是做了一下相机标定也是成功的验证了一下具体操作我会在下一个帖子中发布好的今天虽然学的不多但是我也是不在像以前一样像个一白一样迷茫几乎一问三不知至少目前我可能还会打上来一点