1.单独隔离(不与本机外的节点通信)在系统的.bashrc目录最后加上然后刷新环境变量source ~/.bashrc就行了2.分组隔离同一域id的ros系统可以通信# 在当前终端临时设置 export ROS_DOMAIN_ID9 # 永久设置全终端生效添加到 ~/.bashrc echo export ROS_DOMAIN_ID9 ~/.bashrc source ~/.bashrc