查了很多资料大多都是一个公式GSD(H × 像元尺寸)/焦距但是计算出来的航高和大疆显示出来的航高总是不一致还相差得很远怀疑我是不是把像元尺寸弄错了又查到了以下资料也不知道是啥原因让我查到了真正的算术方法万万没想到居然还要计算真实的焦距真是狗到家了第一步需要先计算真实的焦距FR[mm](F35*SW)/34.6//真实焦距//FR: 真实焦距 (Real Focal Length)//F35: 等效焦距 (35mm等效焦距)即大疆通常标注的24mm//SW: 传感器真实宽度 (Sensor Width)单位mm第二部再计算航高H[m](imW*GSD*FR)/(SW*100)//H: 飞行高度单位米//imW: 图像宽度单位像素//GSD: 目标地面采样距离单位cm/pixel (例如5)//FR 和 SW 单位均为mm注意传感器真实宽度非常重要有些传感器是8.8mm,有些又是17.3mm