# AI茄子授粉机器人 Qt信创完整项目## 项目定位适配**统信UOS/银河麒麟**国产信创平台（飞腾/龙芯aarch64、x86_64），Qt5.15/Qt6 + OpenCV4；业务：YOLO识别**茄子开放雌花/待授粉花朵**、区分花苞、残花、叶片；末端气流/毛刷双模式授粉机械臂、串口伺服控制、授粉次数统计、温室环境记录、日志持久化、信创国产UI；多线程隔离：相机采集、AI视觉推理、授粉机械臂独立子线程，无硬件可纯仿真完整流程。## 行业业务差异化（茄子授粉vs采摘/整枝）1. AI识别目标：**盛开茄子雌花（带子房可坐果）**，过滤未开放花苞、雄花、残花、黄叶；2. 机械授粉流程：定位花朵→末端授粉头微调对准柱头→气流释放花粉/毛刷点授→短暂停留→复位；3. 农业工艺匹配：仅上午9-11点高活性花粉时段自动作业，可设置定时启停；4. 统计指标：当日成功授粉花朵数、识别无效花数量、单次授粉耗时、作业时长。# 1. 工程 EggplantPollinateRobot.pro```proQT += core gui multimedia serialport charts widgets openglCONFIG += c++11# 信创宏+茄子授粉项目标识DEFINES += TRUSTED_OS EGGPLANT_POLLINATE_ROBOTunix { QMAKE_CXXFLAGS += -std=c++11 -O2 -Wall LIBS AI茄子授粉机器人 Qt信创完整项目
# AI茄子授粉机器人 Qt信创完整项目## 项目定位适配**统信UOS/银河麒麟**国产信创平台（飞腾/龙芯aarch64、x86_64），Qt5.15/Qt6 + OpenCV4；业务：YOLO识别**茄子开放雌花/待授粉花朵**、区分花苞、残花、叶片；末端气流/毛刷双模式授粉机械臂、串口伺服控制、授粉次数统计、温室环境记录、日志持久化、信创国产UI；多线程隔离：相机采集、AI视觉推理、授粉机械臂独立子线程，无硬件可纯仿真完整流程。## 行业业务差异化（茄子授粉vs采摘/整枝）1. AI识别目标：**盛开茄子雌花（带子房可坐果）**，过滤未开放花苞、雄花、残花、黄叶；2. 机械授粉流程：定位花朵→末端授粉头微调对准柱头→气流释放花粉/毛刷点授→短暂停留→复位；3. 农业工艺匹配：仅上午9-11点高活性花粉时段自动作业，可设置定时启停；4. 统计指标：当日成功授粉花朵数、识别无效花数量、单次授粉耗时、作业时长。# 1. 工程 EggplantPollinateRobot.pro```proQT += core gui multimedia serialport charts widgets openglCONFIG += c++11# 信创宏+茄子授粉项目标识DEFINES += TRUSTED_OS EGGPLANT_POLLINATE_ROBOTunix { QMAKE_CXXFLAGS += -std=c++11 -O2 -Wall LIBS