1 引言操作系统是重大装备的“大脑”工业操作系统对装备进行核心控制与运行管理其性能与安全直接关系产业安全与经济安全。长期以来大型实时操作系统市场主要由美国风河VxWorks、QNX 等企业主导。翼辉信息ACOINFO自主研发的 SylixOS 是我国少数具备完整自主知识产权的大型实时操作系统公开报道称其在功能与性能上可与国外同类系统比肩内核自主化率达到 100%已批量应用于卫星、火箭、飞机、高铁、电力、数控等领域2025 年报道口径实装超过 16.8 万套。本文基于翼辉官方产品资料与公开权威报道从技术特点、发展历程、创始人故事、认证体系与自主可控优势四个维度对 SylixOS 作深度介绍为工程选型、国产化替代与合作评估提供参考。2 技术特点2.1 内核完全自主源代码国产原创SylixOS 最突出的技术特征是“原创内核”其内核不基于任何开源系统或第三方代码二次定制而是从底层算法到系统架构完全自主研发。2015 年 12 月 31 日工信部赛普评测中心出具的源代码自主化率评估报告显示SylixOS 内核自主率达到 100%全部代码自主率达 89.1%是国内唯一内核自主率 100% 的国产大型实时操作系统。经过近二十年迭代系统内核代码量已达数百万行足以支撑功能复杂、规模庞大的应用场景。2.2 微秒级硬实时性能与确定性调度SylixOS 提供硬实时性能保障据翼辉教学资料中断平均响应时间约 3 微秒任务平均延迟为 4 微秒级信号量投递为 5 微秒级。调度算法采用 O(1) 复杂度的任务调度与切换机制调度时间与系统任务数量无关支持抢占式调度与 256 个优先级支持优先级继承以防止优先级翻转同时支持无限多任务与虚拟进程可满足 7×24 小时不间断运行的要求。2.3 多核支持与运行模式SylixOS 支持对称多处理SMP多核实时调度提供 32 位与 64 位双版本支持 AMP 与 SMP 等多种运行模式能够在高端多核处理器上充分发挥计算性能满足大算力、高负载场景需求。2.4 国际标准与军用标准符合性系统符合 IEEE 1003ISO/IEC 9945及 POSIX 1003.1b 实时编程标准POSIX 兼容度超过 98%应用可移植性强。据翼辉官方社区介绍其内核同时满足 GJB 7718—2012《军用嵌入式操作系统技术要求》等军用标准具备军用装备应用的技术基础。2.5 掉电安全文件系统针对嵌入式设备掉电易损坏文件的问题SylixOS 设计了基于 B 树存储结构的文件系统采用事务方式提交文件系统元数据支持文件锁功能实现大容量存储与掉电安全保障关键设备的数据安全其面向文件的资源访问技术亦简化了传统 I/O 访问结构、提升了访问效率。2.6 虚拟化与分区隔离面向高安全、多任务隔离需求翼辉推出 Matrix653基于 ARINC 653 分区理念的高安全分区操作系统与 QuickVisor 虚拟化产品并实现了嵌入式半虚拟化分时分区机制使多个关键应用可在同一硬件平台安全隔离运行兼顾资源效率与故障隔离。2.7 全处理器生态适配SylixOS 支持主流处理器架构及全部国产处理器架构包括 ARM、x86、MIPS、SPARC、PowerPC、RISC-V 以及龙芯、申威SW64、飞腾等提供完善的板级支持包BSP并适配数百款行业中间件为国产芯片与国产操作系统“双国产”组合提供了基础。2.8 完整开发工具链与多语言支持翼辉提供 RealEvo-IDE 集成开发环境覆盖设计、开发、调试、仿真、部署、测试全生命周期并提供 RealEvo-Simulator 仿真器支持 GDB 远程调试、动态装载与图形界面开发。开发语言方面除 C/C20 外还支持 JavaScript、Go、Python 等高级语言降低了应用开发门槛。2.9 AI 与云原生融合面向智能化趋势SylixOS 向下适配灵汐、算能、地平线等国产 AI 加速芯片向上支持 YOLO、LLaMa 等主流 AI 推理框架通过最坏执行时间分析与模型优化确保 AI 推理与实时控制任务稳定共存并建立分层算力分配体系使 90% 以上的实时决策在边缘侧完成。体系层面翼辉还推出 VSOA 分布式软总线、ECS 实时容器等任务关键型云原生技术构建“云-边-端”协同体系。3 发展历程3.1 雏形期2006 年前后学生时代的内核翼辉操作系统可追溯到创始人韩辉在上学期间出于个人爱好编写的操作系统代码。2006 年前后还在读大学的韩辉敲下约 2000 行代码完成了 SylixOS 内核 LongWing™ 的开发提供线程调度、中断管理、定时器、RMS、信号量等实时操作系统最基本的内核能力为日后的自主研发保存了“火种”。3.2 沉淀期2006—2015十年磨一剑毕业后韩辉在为不同行业开发和部署嵌入式应用的过程中发现商业操作系统漏洞多、行业需求存在共性并持续将一线实践积累用于完善自研操作系统。经过多年应用与迭代翼辉建立起核心软件开发团队。这一时期被翼辉概括为“十年磨一剑”操作系统的研发与商业化以十年为周期。3.3 创业期2014—2016从“北漂”到公司化2014 年多名中科院院士联名建议国家加大对核心基础软硬件的投入韩辉判断时机成熟与数位联合创始人开始创业从“完全没有生态”起步直接对标国际最高标准。2015 年北京翼辉信息技术有限公司成立SylixOS 开源社区同步建立同年 12 月 31 日工信部赛普评测中心出具实时性测试报告工信部第一份操作系统实时性测试报告与源代码自主化率评估报告SylixOS 内核自主率 100%。2016 年翼辉南京公司成立并落户中国南京软件谷开启产业化布局。3.4 破局期2016—2019军工航天首批应用2016 年翼辉完成中国第一份操作系统源码级软件授权协议授权中国航天科工集团三院三部发布 SylixOS 发行版“海鹰翼辉”弹载方向授权中国航天科技集团八院八〇四所发布“风云翼辉”进入卫星领域并与国防科技大学联合发布“麒麟翼辉”发行版。同年创始人韩辉获评“2016 年度中国信息产业年度精英人物”2017 年翼辉与西北工业大学联合成立自主嵌入式操作系统实验室2019 年翼辉完成由深创投领投的 A 轮融资不同报道口径为 1.08 亿—1.2 亿元。3.5 扩展期2020—2024云边端体系与在轨验证2020 年起翼辉整合云原生、软件工厂等技术构建覆盖“云-边-端”的完整体系。2021 年 11 月“风云翼辉”AIC-OS星载实时操作系统随遥感三十五号卫星在轨开展服务同年完成由国投领投的 1.5 亿元 B 轮融资。2023 年 12 月SylixOS V3.4.0 正式支持申威 SW64 自主指令集架构新一代 RealEvo 6.0 发布。2024 年SylixOS 助力“力箭一号”运载火箭三发三捷累计将 37 颗卫星送入轨道同年 1 月搭载翼辉操作系统的“引力一号”遥一火箭发射成功。3.6 引领期2025—2026规模化与智能化2025 年翼辉 SylixOS 入选工信部 2025 年度首版次软件评测是唯一入选的国产工业操作系统据中国工业新闻网报道SylixOS 已实装超过 16.8 万套在国能集团发电 DCS 系统中应用于 132 个机组。2026 年翼辉从操作系统提供商向软硬件一体化方案伙伴转型聚焦高端数控、半导体、电力能源与工业 AI并依托 SylixOS 实时操作系统与端侧 AI 能力布局低空经济无人机市场。4 创始人故事韩辉与“最难走的路”韩辉现任翼辉信息创始人、董事长是原创大型实时操作系统 SylixOS 与智能边缘计算操作系统 EdgerOS 的发明人并担任工业控制系统产业联盟首届理事会理事、嵌入式操作系统专业委员会副理事长、中国自主可控军口评审专家曾获评中关村“雏鹰人才”、“2016 年度中国信息产业年度精英人物”等荣誉。4.1 一个人写操作系统SylixOS 的起点是韩辉的学生时代。出于对操作系统的热爱他在学习之余开始编写代码到大学毕业时完成了约 2000 行内核——这项被许多人认为“一个人无法完成”的工作。这份热爱奠定了翼辉的技术基因核心团队始终保有对操作系统的执着。4.2 院士联名与创业时机创业时机来自政策窗口。2014 年多名中科院院士联名建议加大核心基础软硬件投入后韩辉毅然决定创业开启“北漂”阶段。当时国产实时操作系统面前有两条路基于 Linux 等开源内核“二次定制”或整个操作系统源代码完全自主研发。翼辉选择了后者——这条“平地起高楼”的艰难道路理由是“决不能把自家的‘大楼’盖在别人的‘地基’上”。从“一张白纸”起步、直接对标国际最高水平成为翼辉的创业基调。4.3 用测评报告拿到“身份证书”2015 年 12 月 31 日工信部赛普评测中心为 SylixOS 出具实时性测试报告与源代码自主化率评估报告内核自主率 100%、全部代码自主率 89.1%。同年清华大学的对比测试显示SylixOS 的实时性大幅领先 Linux并优于 LinuxRT 组合。因为完全原创翼辉敢于开放源代码——“因为原创所以开源用开源证明自主可控”。4.4 源码级授权与军工破局翼辉开创了“操作系统源码级 IP 授权”的商业模式将内核源码授权给领域厂商由其在 SylixOS 基础上进行功能裁剪、体系重构与二次开发推出满足领域特定需求的发行版。海鹰翼辉、风云翼辉、麒麟翼辉正是这一模式在军工航天领域的落地使国产操作系统在导弹、卫星等最严苛场景率先获得应用验证。5 认证体系与自主可控优势5.1 功能安全认证覆盖工业、铁路与汽车SylixOS 安全认证版是国内率先获得国际权威功能安全认证的多核 64 位实时操作系统据翼辉官方资料。其已获得德国 TÜV SÜD 集团颁发的三份功能安全认证证书覆盖工业、铁路与汽车三大领域具体认证矩阵见表 1。这三份认证意味着 SylixOS 安全认证版已具备在轨道交通信号、核电、汽车电子等严苛安全领域的准入能力可显著降低终端产品取得行业认证的周期与成本。5.2 军用标准符合性如前文所述SylixOS 内核满足 GJB 7718—2012《军用嵌入式操作系统技术要求》等军用标准要求。结合其在导弹、卫星、舰船等装备领域的多年实际应用系统在军用高可靠场景的可信度已获得验证。5.3 民航适航布局从航电合作到工具鉴定民航领域对操作系统安全性的要求居各行业之最。翼辉已与昂际航电由中航工业与 GE 合资、为 C919 提供核心航电系统的供应商达成战略合作就下一代航电平台NGP涉及的操作系统安全、适航取证与系统集成方向开展合作。此外行业研究机构亦有报道称SylixOS 在民航机载软件工具鉴定DO-330/DO-178C 方向方面取得进展但截至本文撰写相关鉴定报告尚未见中国民航局适航审定部门或翼辉官方通过公开渠道发布本文不作已证实结论相关进展应以官方发布为准。5.4 自主可控的技术内涵自主可控包含两层含义一是“自主”技术原创、能够主导技术实现二是“可控”源代码可控、开发环境可控、核心团队可控。SylixOS 内核自主率 100%不依赖任何外部 IP据中国电子报报道翼辉“不需要担心其他 IP 的封锁可以真正进入一个自由的空间构建完全自主的体系”。对用户而言这意味着不存在供应链“断供”与代码后门风险系统漏洞可由国内团队直接定位修复。5.5 对低空经济与无人机适航的启示低空经济已进入规模化发展阶段eVTOL 与大型无人机的型号合格审定正加速推进机载软件的安全性、可靠性与认证证据链成为适航取证的关键环节。作为国内唯一内核自主率 100% 的国产大型实时操作系统SylixOS 在适航认证、开发周期、适配性与可靠性四个维度为无人机产业提供了可复用的技术底座。以下内容为基于公开资料的分析性参考具体适航要求以中国民航局审定要求为准。在适航认证方面SylixOS 已构建覆盖工业、铁路与汽车三大安全领域的国际权威功能安全认证体系其安全认证版获得德国 TÜV SÜD 颁发的 IEC 61508SIL3、EN 50128SIL4与 ISO 26262ASIL D三份证书详见 5.1 节为机载与飞控等高安全场景提供操作系统层级的认证证据链可显著缩短终端产品取得行业认证的周期与成本。民航方向翼辉已与为 C919 提供核心航电系统的昂际航电达成战略合作就下一代航电平台NGP的适航取证与系统集成开展合作详见 5.3 节。叠加内核满足 GJB 7718—2012《军用嵌入式操作系统技术要求》以及风云翼辉随遥感三十五号卫星在轨、力箭一号三发三捷等航天工程验证SylixOS 的安全可信度已在严苛环境中获得实际检验。在开发周期方面SylixOS 具备“操作系统—工具链—生态”全栈能力可显著压缩无人机飞控软件的开发与验证周期。其配套的 RealEvo-IDE 集成开发环境覆盖设计、开发、调试、仿真、部署、测试全生命周期并提供 RealEvo-Simulator 仿真器支持在实物平台之外完成算法验证与故障演练POSIX 兼容度超过 98%使大量基于标准接口开发的飞控与任务软件具备良好的可移植性支持 GDB 远程调试与动态装载便于迭代开发与快速部署。在适配性方面SylixOS 支持主流处理器架构及全部国产处理器架构包括 ARM、x86、MIPS、SPARC、PowerPC、RISC-V 以及龙芯、申威SW64、飞腾等提供完善的板级支持包BSP并适配数百款行业中间件支持对称多处理SMP多核实时调度与 AMP、SMP 等多种运行模式提供 32 位与 64 位双版本可覆盖从轻量飞控到机载高性能计算的不同算力层级。无人机厂商既可在既有硬件平台上直接选配 SylixOS也可围绕国产芯片构建“芯片—操作系统—飞控”全国产化组合适配性贯穿整机开发全链条。在可靠性方面SylixOS 以微秒级实时确定性保障飞行控制链路的稳定中断平均响应时间约 3 微秒、任务平均延迟 4 微秒级调度算法采用 O(1) 复杂度、支持 256 个优先级与优先级继承可满足 7×24 小时不间断运行要求其基于 B 树的文件系统采用事务提交机制实现大容量存储与掉电安全保障飞行数据与任务数据的完整性。内核自主率 100% 且不依赖任何外部 IP从源代码层面消除了供应链风险叠加风云翼辉星载在轨、力箭一号运载火箭等航天工程验证以及导弹、卫星、舰船等军用领域的多年应用SylixOS 在严苛环境下的可靠性已获得实际检验。综上在低空经济与无人机适航加速推进的背景下SylixOS 以国际功能安全认证为基础、以航天军工工程验证为背书、以全栈工具链与全生态适配为支撑为无人机企业提供了从适航取证证据链到量产交付的完整参考路径。6 应用与行业地位SylixOS 的应用已覆盖航空航天卫星、火箭、飞机、工业自动化PLC、数控、轨道交通、电力能源、智能汽车、机器人、智慧水务、医疗检测等领域。规模方面2025 年报道口径实装超 16.8 万套翼辉官网产品页则称大型设备装机量超过 200 万台两者统计口径不同前者为媒体采访披露口径后者为企业产品页宣传口径。典型项目包括国能集团发电 DCS 系统 132 个机组、力箭一号三发三捷累计 37 颗卫星、全国产化 DPS-5000G 直流输电控制保护系统系统指令执行时间缩短至 10 微秒。行业地位方面翼辉 SylixOS 是工信部 2025 年度首版次软件评测唯一入选的国产工业操作系统据中国电子报报道翼辉近五年承担电力、数控、工业母机、机器人、高铁、卫星等领域国家重大专项 18 项服务用户近 1000 家融中财经报道其服务用户已超 2000 家不同报道口径。翼辉目前拥有 SylixOS、SylixOS 安全认证版、EdgerOS、MS-RTOS、Matrix653 五大主线操作系统并延伸出 OpenVARCH智能汽车架构、QuickVisor虚拟化等产品构建了围绕操作系统的完整技术体系。7 结语与展望从学生时代约 2000 行内核代码到数百万行代码、实装数十万套的大型实时操作系统SylixOS 用二十年完成了从“火种”到“栋梁”的跨越验证了完全自研路径在大型基础软件上的可行性。面向未来翼辉的技术演进呈现三条主线一是 AI 与实时操作系统的深度融合二是民航适航等高端认证的持续推进三是“云-边-端”生态与行业解决方案的扩展。对国产化替代需求强烈的航空航天、电力能源与低空经济领域SylixOS 提供了“功能可比、自主可控、认证可循”的替代选项其后续适航认证进展值得持续跟踪。主要信息来源1. 翼辉信息官网《SylixOS 大型实时操作系统》产品页。​http://www.acoinfo.cn/product/system/sylixos2. 翼辉信息官网《SylixOS 安全认证版》产品页。​http://www.acoinfo.cn/product/system/sylixos-safe3. 翼辉信息官网《行业动态》《产品动态》。​http://www.acoinfo.cn/news?type3​http://www.acoinfo.cn/news?type24. 新华网江苏频道《耐心资本在江苏翼辉信息筑牢工业软件“根技术”》2026 年 9 月。​耐心资本在江苏翼辉信息筑牢工业软件“根技术”_新华网江苏频道5. 中国电子报《面向未来打造通用系统与软件框架》2025 年 3 月。​中国电子报-面向未来打造通用系统与软件框架6. 中国工业新闻网《专访翼辉信息丁晓华》2025 年 12 月。​专访翼辉信息丁晓华以自主操作系统为基赋能工业智能化新生态 - 中国工业新闻网7. 中国软件网《中国出了一款完全自主的实时操作系统》2017 年 3 月。​中国出了一款完全自主的实时操作系统 卫星导弹工控全用上了8. 中国南京软件谷《以创新为“翼”让产业生“辉”》2024 年 1 月。​http://rjg.njyh.cn/c4/84/c14829a377988/page.htm9. 融中财经《探寻新质生产力翼辉信息十年磨一剑技术和经验是护城河》。​探寻新质生产力 | 翼辉信息十年磨一剑技术和经验是护城河10. 北京航空航天大学软件学院《关键系统软件研究方向介绍》。​https://soft.buaa.edu.cn/__local/B/E8/87/4022EFD375C4217BB9512D3B2A7_9AC354DF_5A16F.pdf11. 嵌入式系统联谊会《SylixOS 教学实践公开课 第一讲》2022 年 4 月。​https://www.esbf.org/wp-content/uploads/2022/05/202204_SylixOS_CHB.pdf12. 龙芯开源社区《2K 龙芯派翼辉 SylixOS 操作系统使用手册 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