(∇ₐqᵤ(sₜ,a))|a=μ(sₜ)】)
二、The algorithm of deterministic actor-critic基于policy gradient，the gradient-ascent algorithm就可以最大化J ( θ ) J(\theta) RL-10-赵-Actor-Critic03：DPG03【Deterministic Actor-Critic】【梯度优化：θₜ₊₁=θₜ+αᶿ∇ᶿμ(sₜ)(∇ₐqᵤ(sₜ,a))|a=μ(sₜ)】
二、The algorithm of deterministic actor-critic基于policy gradient，the gradient-ascent algorithm就可以最大化J ( θ ) J(\theta)