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深耕前端与后端开发技术的一线实战笔记与踩坑复盘。

# 维特智能 HWT9073-CAN 姿态传感器助力澳谷钻孔机器人客户实现高精度混凝土钻孔定位

# 维特智能 HWT9073-CAN 姿态传感器助力澳谷钻孔机器人客户实现高精度混凝土钻孔定位 #维特智能 HWT9073-CAN 姿态传感器助力澳谷钻孔机器人客户实现高精度混凝土钻孔定位导语维特智能与深圳澳谷智能科技有限公司August Robotics合作针对其混凝土钻孔机器人Boris在高精度钻孔定位中的姿态感知需求为其提供了基于HWT9073-CAN的定制化姿态传感器解决方案帮助客户实现钻孔机器人的精准姿态控制。该产品与DEWALT联合打造钻探速度可比传统方法快10倍试点项目钻孔超9万个准确率达99.97%。本文从客户背景、使用详情、方案特点三个角度还原项目全过程。一、客户背景1.1 客户简介深圳澳谷智能科技August Robotics是一家国际化特种机器人与AI解决方案公司核心聚焦建筑施工、展览服务等劳动密集场景的自动化。公司成立于2017年9月创始人是澳大利亚企业家Alex Wyatt研发中心位于中国深圳。研发团队2330人全球约6070人。赛道定位建筑施工自动化核心 展览服务自动化首发核心产品Boris 混凝土钻孔机器人与DEWALT联合全球首款向下钻孔、可编队作业的混凝土钻孔系统主打数据中心、工业厂房等场景Lionel 展览行业地面标记机器人2018年获美国IAEE科技创业大奖2019年商业化快速在欧美落地1.2 客户应用和痛点客户的Boris混凝土钻孔机器人面向数据中心大规模建设的自动化施工解决方案核心应用场景集中在数据中心机架固定孔、服务器机柜、网络机柜、存储机柜、工业厂房、商业/物流建筑、基础设施尤其适配大规模、高密度、高精度的混凝土地面钻孔需求。客户主要面临痛点一早期WT61PC接插件易脱落。客户2022年首次采购WT61PC用于展会划线机器人因产品采用接插件设计多次拔插后容易脱落导致使用过程中出现断链、无信号情况。痛点二软硬件变更管控严格。客户算法经过长时间联调适配不能私自做任何软硬件变更需要提前三个月通知客户变更需求并发送样品测试没问题后才能应用到发货产品中发货产品默认固定软硬件版本号定制程序。痛点三成本优化需求迫切。多个试点测试市场反馈效果很好产品即将于2026年年中商业上市客户需要基于后续大规模量产需求做价格优化。1.3 项目当前阶段当前项目处于试点验证向商业量产过渡阶段。Boris混凝土钻孔机器人已在试点项目中钻了9万多个孔准确率达到99.97%产品于2026年1月在拉斯维加斯World of Concrete展上演示预计2026年年中商业上市。1.4 预期用量项目从展览行业机器人转型为工业建筑机器人属于试点产品验证阶段。随着2026年年中商业上市后续量产采购量有望大幅增长。钻孔机器人单台使用姿态传感器数量及整体用量待商业上市后确认。HWT9073-CAN产品图二、客户使用详情2.1 项目背景August Robotics从展览行业地面标记机器人Lionel起步验证了自主导航垂直作业流程集成的技术路径后向建筑施工场景延伸与DEWALT得伟工业级钻孔硬件品牌联合推出Boris混凝土钻孔机器人。2022年8月客户首次在淘宝采购WT61PC用于展会划线机器人产品接插件多次拔插后易脱落断链。2024年5月客户采购HWT9073-CAN用于钻孔机器人研发测试从展览行业机器人转型为工业建筑机器人钻孔方案钻探速度可比传统方法快10倍。2.2 是如何使用使用环境传感器安装于混凝土钻孔机器人本体上用于钻孔过程中的姿态校准与定位。工作环境为建筑工地、数据中心施工现场等工业户外场景存在粉尘、振动、温度变化等挑战。机器人可编队作业在大规模数据中心项目中同时运行多台设备。安装方式传感器固定安装于钻孔机器人机身随设备一同移动和钻孔作业。产品采用稳固的工业级安装设计适应工地振动和粉尘环境。连接方式通过CAN总线接口接入客户控制系统供电电压3.3~5V采用定制程序版本软硬件版本固定管控。CAN总线相比RS485具有更高的通信速率和更强的抗干扰能力适配工业建筑现场的复杂电磁环境。数据用途采集的姿态角度数据用于钻孔机器人的钻孔精度控制确保钻头垂直向下钻孔达到99.97%的钻孔准确率。在编队作业场景中多台机器人的姿态数据协同用于整体施工路径规划与孔位精度保证。2.3 使用情况精度表现HWT9073-CAN提供高精度姿态测量确保钻孔机器人在混凝土地面钻孔时的垂直度与位置精度助力项目实现99.97%的钻孔准确率。在一个试点项目中每孔成本从65美元降至20美元效率比人工快10倍。稳定性CAN总线通信稳定可靠抗工业现场电磁干扰能力强。客户采用定制程序版本管控软硬件版本固定确保每台发货产品的一致性和可追溯性。客户反馈市场反馈效果很好试点项目验证成功9万孔99.97%准确率产品预计2026年年中商业上市。客户对产品性能表示认可主要关注点在成本优化和版本管控。2.4 问题反馈时间问题解决情况2022年WT61PC接插件多次拔插后易脱落导致断链无信号客户后续项目升级选用HWT9073-CAN工业级连接方案持续软硬件版本严格管控不能私自变更建立版本变更流程提前三个月通知并发样测试持续大规模量产后需要价格优化正在沟通后续量产价格优化方案此外客户明确要求算法经过很长时间的联调适配不能私自做任何软硬件变更需要提前三个月通知客户变更需求及发样品测试没问题后才能应用到发给客户的产品中发货产品默认固定软硬件版本号定制程序。三、维特智能方案特点CAN总线工业级通信适配建筑施工恶劣环境HWT9073-CAN采用CAN总线通信接口相比RS485具有更高的通信速率和更强的抗干扰能力适配建筑工地粉尘、振动、电磁干扰等恶劣环境。工业级设计确保传感器在混凝土钻孔作业的持续振动中稳定运行为99.97%的钻孔准确率提供可靠的姿态数据支撑。定制化版本管控配合客户产品定型维特智能为客户提供定制程序版本软硬件版本号固定管控发货产品默认使用客户确认的版本。建立版本变更提前通知机制提前三个月通知样品测试验证确保客户经过长时间联调适配的算法系统不因传感器版本变更而出问题适配工业级产品的严格质量管控要求。国际化客户支持拓展全球建筑自动化市场深圳澳谷是国际化特种机器人公司业务覆盖全球市场欧美为主维特智能可配合客户拓展全球建筑自动化赛道。建筑施工自动化刚需爆发建筑工人老龄化、成本上升、数据中心大规模建设Boris产品具有独特壁垒垂直向下钻孔大规模编队DEWALT工具数据中心场景深度验证双方合作空间广阔。客户主要销售渠道为线下TOB销售全球设商务/销售办公室维特智能可配合客户海外市场拓展。四、结语维特智能HWT9073-CAN姿态传感器在澳谷Boris钻孔机器人中的成功应用体现了工业级CAN总线姿态传感器在建筑施工自动化领域的实用价值。从2022年展会划线机器人的WT61PC初试到2024年钻孔机器人的HWT9073-CAN研发测试再到2026年年中即将商业上市双方合作伴随客户产品转型不断深化。建筑施工自动化是万亿级蓝海市场数据中心、工业厂房对高精度钻孔的需求迫切Boris产品凭借10倍效率提升和99.97%的准确率有望快速放量。维特智能将持续配合客户进行成本优化和产品定型以可靠的产品与定制化技术服务助力客户在全球建筑自动化赛道持续增长。我们期待与更多建筑机器人领域客户合作用传感器技术赋能智能建造。标签#科技 #机器人 #建筑自动化 #钻孔机器人 #姿态传感器 #HWT9073 #工业级
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