E/E 架构(Electronic/Electrical Architecture)演进常被当作硬件话题:CAN 换以太网、ECU 数量减少、中央计算平台——但真正被改写的其实是软件架构的分工方式。本篇先把三个阶段讲清楚,然后用一个可执行实验量化演进的硬约束:同一控制功能被拆到不同 ECU 之后,通信延迟如何让闭环从"能用"变成"失控"。1. 三阶段演进与它对软件架构的三条冲击阶段组织原则通信对软件架构的三条冲击① 分布式一个功能一个 ECUCAN 信号矩阵(a) 部署边界=功能边界,天然清晰 (b) 通信即信号 (c)闭环天然内聚,延迟最小② 域集中按功能合域(动力/车身/智驾)以太网主干+域内总线(a) 同域可合并,跨