目录摘要1 行业前言：世界模型从学术概念走向量产核心底座2 国内头部车企世界模型差异化技术路线详解（含量产案例）2.1 蔚来NWM世界模型：车端端到端直控路线，重构智驾执行链路2.2 小鹏X-World世界模型+X-VLA：双模型协同演进路线2.3 理想世界模型：底层技术基建先行，夯实三维物理重建能力2.4 华为WEWA 2.0世界行为模型：云端训练+车端安全双协同路线2.5 小米OneVL：潜空间融合，统一VLA+世界模型双技术栈2.6 Momenta R7世界模型：强化学习专属量产仿真路线3 海外厂商技术路线：特斯拉、Waymo专注云端仿真赋能3.1 特斯拉：端到端高频推演，统一车机与机器人模型底座3.2 Waymo：依托通用世界模拟器，打造L4级专属推演体系4 八大厂商世界模型技术路线全方位对比5 自动驾驶多智能体世界模型完整工程复现（端到端推演量产级代码）代码核心工程创新与落地优势6 行业路线底层分歧与核心逻辑深度总结6.1 部署逻辑分歧：车端实时决策VS云端仿真迭代6.2 模型融合分歧：替代、协同、一体化三种范式6.3 研发导向分歧：产品落地、底层基建、安全迭代三维度7 行业发展趋势与技术演进预判标签摘要2026年自动驾驶正式迈入世界模型量产落地元年，主流车企、科技厂商、自动驾驶供应商全面布局世界模型技术体系，但行业并未形成统一技术标准，各家在模型定位、训练架构、部署方式、落地场景上呈现显著差异化路线。本文系统性拆解蔚来、小鹏、理想、华为、小米、Momenta、特斯拉、Waymo八大主流技术方案，深度剖析端到端直控、VLA协同推演、底层基建重构、云车协同安全、潜空间融合、强化学习仿真、云端场景生成七大核心技术路线的底层逻辑与优劣差异，搭配全网独家完整端到端世界模型推演工程代码与量产落地案例，厘清行业路线之争，为自动驾驶算法研发、模型部署、场景迭代提供全套落地参考。