Pinctrl学习_pinctrl头文件-CSDN博客TODO1 树莓派的pinctrl命令运行了rasp-gpio get结果如下piraspberrypi:~/led_drv4$ raspi-gpio get BANK0 (GPIO 0 to 27): GPIO 0: level1 funcINPUT GPIO 1: level1 funcINPUT GPIO 2: level1 funcINPUT GPIO 3: level1 funcINPUT GPIO 4: level1 funcINPUT GPIO 5: level1 funcINPUT GPIO 6: level1 funcINPUT GPIO 7: level1 funcOUTPUT GPIO 8: level1 funcOUTPUT GPIO 9: level0 alt0 funcSPI0_MISO GPIO 10: level0 alt0 funcSPI0_MOSI GPIO 11: level0 alt0 funcSPI0_SCLK GPIO 12: level0 funcINPUT GPIO 13: level0 funcINPUT GPIO 14: level1 alt0 funcTXD0 GPIO 15: level1 alt0 funcRXD0 GPIO 16: level0 funcINPUT GPIO 17: level0 funcINPUT GPIO 18: level0 funcINPUT GPIO 19: level0 funcINPUT GPIO 20: level0 funcINPUT GPIO 21: level0 funcINPUT GPIO 22: level0 funcINPUT GPIO 23: level0 funcINPUT GPIO 24: level0 funcINPUT GPIO 25: level0 funcINPUT GPIO 26: level0 funcINPUT GPIO 27: level0 funcINPUT BANK1 (GPIO 28 to 45): GPIO 28: level0 funcINPUT GPIO 29: level1 funcINPUT GPIO 30: level0 funcINPUT GPIO 31: level0 funcINPUT GPIO 32: level1 funcINPUT GPIO 33: level1 funcINPUT GPIO 34: level1 alt3 funcSD1_CLK GPIO 35: level1 alt3 funcSD1_CMD GPIO 36: level1 alt3 funcSD1_DAT0 GPIO 37: level1 alt3 funcSD1_DAT1 GPIO 38: level1 alt3 funcSD1_DAT2 GPIO 39: level1 alt3 funcSD1_DAT3 GPIO 40: level0 alt0 funcPWM0 GPIO 41: level0 alt0 funcPWM1 GPIO 42: level0 alt0 funcGPCLK1 GPIO 43: level1 alt0 funcGPCLK2 GPIO 44: level1 funcINPUT GPIO 45: level1 funcINPUT BANK2 (GPIO 46 to 53): GPIO 46: level1 funcINPUT GPIO 47: level1 funcOUTPUT GPIO 48: level0 alt0 funcSD0_CLK GPIO 49: level1 alt0 funcSD0_CMD GPIO 50: level1 alt0 funcSD0_DAT0 GPIO 51: level1 alt0 funcSD0_DAT1 GPIO 52: level1 alt0 funcSD0_DAT2 GPIO 53: level1 alt0 funcSD0_DAT3 [ raspi-gpio is deprecated - try pinctrl instead ]看介绍说的是可以用pinctrl来替代试试看呢piraspberrypi:~/led_drv4$ pinctrl 0: ip -- | hi // ID_SDA/GPIO0 input 1: ip -- | hi // ID_SCL/GPIO1 input 2: ip -- | hi // GPIO2 input 3: ip -- | hi // GPIO3 input 4: ip -- | hi // GPIO4 input 5: ip -- | hi // GPIO5 input 6: ip -- | hi // GPIO6 input 7: op -- -- | hi // GPIO7 output 8: op -- -- | hi // GPIO8 output 9: a0 -- | lo // GPIO9 SPI0_MISO 10: a0 -- | lo // GPIO10 SPI0_MOSI 11: a0 -- | lo // GPIO11 SPI0_SCLK 12: ip -- | lo // GPIO12 input 13: ip -- | lo // GPIO13 input 14: a0 -- | lo // GPIO14 TXD0 15: a0 -- | hi // GPIO15 RXD0 16: ip -- | lo // GPIO16 input 17: ip -- | lo // GPIO17 input 18: ip -- | lo // GPIO18 input 19: ip -- | lo // GPIO19 input 20: ip -- | lo // GPIO20 input 21: ip -- | lo // GPIO21 input 22: ip -- | lo // GPIO22 input 23: ip -- | lo // GPIO23 input 24: ip -- | lo // GPIO24 input 25: ip -- | lo // GPIO25 input 26: ip -- | lo // GPIO26 input 27: ip -- | lo // GPIO27 input 28: ip -- | lo // NC/GPIO28 input 29: ip -- | hi // LAN_RUN_BOOT/GPIO29 input 30: ip -- | lo // CTS0/GPIO30 input 31: ip -- | lo // RTS0/GPIO31 input 32: ip -- | hi // TXD0/GPIO32 input 33: ip -- | hi // RXD0/GPIO33 input 34: a3 -- | lo // SD1_CLK/GPIO34 SD1_CLK 35: a3 -- | hi // SD1_CMD/GPIO35 SD1_CMD 36: a3 -- | hi // SD1_DATA0/GPIO36 SD1_DAT0 37: a3 -- | hi // SD1_DATA1/GPIO37 SD1_DAT1 38: a3 -- | hi // SD1_DATA2/GPIO38 SD1_DAT2 39: a3 -- | hi // SD1_DATA3/GPIO39 SD1_DAT3 40: a0 -- | lo // PWM0_OUT/GPIO40 PWM0 41: a0 -- | lo // PWM1_OUT/GPIO41 PWM1 42: a0 -- | hi // ETH_CLK/GPIO42 GPCLK1 43: a0 -- | hi // WIFI_CLK/GPIO43 GPCLK2 44: ip -- | hi // SDA0/GPIO44 input 45: ip -- | hi // SCL0/GPIO45 input 46: ip -- | hi // SMPS_SCL/GPIO46 input 47: op -- -- | hi // SMPS_SDA/GPIO47 output 48: a0 -- | lo // SD_CLK_R/GPIO48 SD0_CLK 49: a0 -- | hi // SD_CMD_R/GPIO49 SD0_CMD 50: a0 -- | hi // SD_DATA0_R/GPIO50 SD0_DAT0 51: a0 -- | hi // SD_DATA1_R/GPIO51 SD0_DAT1 52: a0 -- | hi // SD_DATA2_R/GPIO52 SD0_DAT2 53: a0 -- | hi // SD_DATA3_R/GPIO53 SD0_DAT3我在GPIO 26口接了一个LED一个命令直接亮目前没有比它更简单快速的。sudo pinctrl set 26 dh2 Pinctrl的位置这里主要是和其它子系统比如GPIOSPII2C子系统的关系。3 树莓派配置Pinctrl的例子3.1 设备树设备树Device Tree是Linux内核用来描述硬件的方式。你可以通过修改设备树来配置引脚。以下是一个简单的示例展示如何在设备树中配置GPIO引脚。1. 安装设备树编译器首先安装设备树编译器sudo apt install device-tree-compiler5.2. 创建设备树源文件创建一个新的设备树源文件例如my_gpio.dts/dts-v1/;/plugin/;/ {compatible brcm,bcm2835;fragment0 {target gpio;__overlay__ {my_gpio: my_gpio {brcm,pins 26;brcm,function 1; // 1 for output, 0 for inputbrcm,pull 0; // 0 for no pull, 1 for pull down, 2 for pull up};};};};5.3. 编译设备树源文件使用设备树编译器将源文件编译为二进制文件dtc - -I dts -O dtb -o my_gpio.dtbo my_gpio.dts5.4. 应用设备树覆盖将编译好的设备树覆盖文件复制到/boot/overlays目录sudo cp my_gpio.dtbo /boot/overlays/然后编辑/boot/config.txt文件添加以下行以应用设备树覆盖dtoverlaymy_gpio重启树莓派以应用更改sudo reboot6. 验证配置重启后你可以使用raspi-gpio工具再次查看引脚配置确保更改已生效raspi-gpio get 262 驱动切换