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深耕前端与后端开发技术的一线实战笔记与踩坑复盘。

行人目标检测数据集 YOLOv8的行人目标检测系统 来识别路上行人的检测,环境设置、数据准备、模型训练等

行人目标检测数据集 YOLOv8的行人目标检测系统 来识别路上行人的检测,环境设置、数据准备、模型训练等 yolov8训练行人目标检测数据集_使用构建一个基于YOLOv8的行人目标检测系统 来识别路上行人的检测——行人数据集 人群目标检测数据集 密集人群数据集yolo voc带标注行人目标检测数据集图片: 3687张带xml格式标注文件: 3687个 .带txt格式标注文件, 已划分好训练集和验证集:训练集:2950个验证集: 737个1个分类names:person可直接用于yolo各版本训练。构建一个基于YOLOv8的行人目标检测系统特别是这个特定数据集涉及多个步骤包括环境设置、数据准备、模型训练、评估和推理部署。以下是详细的指南以下代码仅供参考### 1. 环境设置确保你的开发环境已经安装了必要的库和工具pipinstalltorch torchvision ultralytics pyqt5 opencv-python pandas2. 数据准备2.1 数据集结构根据你提供的信息数据集包含3687张图片并且带XML格式标注文件。数据集已经划分好训练集和验证集每个图像对应一个同名的.txt文件YOLO格式。确保数据集目录结构如下datasets/ └── pedestrian_detection/ ├── images/ │ ├── train/ │ └── val/ ├── labels_yolo/ │ ├── train/ │ └── val/2.2 类别映射你提到只有一个分类person。假设你已经有了正确的YOLO格式的标注文件其中类别ID为0。2.3 转换VOC到YOLO格式如果你的数据是以VOC格式提供的可以使用Python脚本将它们转换为YOLO格式importxml.etree.ElementTreeasETimportos# Define class names and their corresponding IDsclass_names[person]class_ids{name:idxforidx,nameinenumerate(class_names)}defconvert_voc_to_yolo(xml_file,output_dir):treeET.parse(xml_file)roottree.getroot()img_widthint(root.find(size/width).text)img_heightint(root.find(size/height).text)withopen(os.path.join(output_dir,root.find(filename).text.split(.)[0].txt),w)asf:forobjinroot.findall(object):class_nameobj.find(name).textifclass_namenotinclass_ids:continuebboxobj.find(bndbox)x_minfloat(bbox.find(xmin).text)y_minfloat(bbox.find(ymin).text)x_maxfloat(bbox.find(xmax).text)y_maxfloat(bbox.find(ymax).text)x_center((x_minx_max)/2)/img_width y_center((y_miny_max)/2)/img_height bbox_width(x_max-x_min)/img_width bbox_height(y_max-y_min)/img_height f.write(f{class_ids[class_name]}{x_center}{y_center}{bbox_width}{bbox_height}\n)# Example usageforfilenameinos.listdir(path/to/voc/annotations):iffilename.endswith(.xml):convert_voc_to_yolo(os.path.join(path/to/voc/annotations,filename),labels_yolo/train)3. 文件内容3.1 Config.py配置文件用于定义数据集路径、模型路径等。# Config.pyDATASET_PATHdatasets/pedestrian_detection/MODEL_PATHruns/detect/train/weights/best.ptIMG_SIZE640BATCH_SIZE16EPOCHS50CONF_THRESHOLD0.53.2 train.py训练YOLOv8模型的脚本。fromultralyticsimportYOLOimportos# Load a modelmodelYOLO(yolov8n.pt)# You can also use other versions like yolov8s.pt, yolov8m.pt, etc.# Define dataset configurationdataset_configf train:{os.path.join(os.getenv(DATASET_PATH,datasets/pedestrian_detection/),images/train)}val:{os.path.join(os.getenv(DATASET_PATH,datasets/pedestrian_detection/),images/val)}nc: 1 names: [person] # Save dataset configuration to a YAML filewithopen(pedestrian.yaml,w)asf:f.write(dataset_config)# Train the modelresultsmodel.train(datapedestrian.yaml,epochsint(os.getenv(EPOCHS,50)),imgszint(os.getenv(IMG_SIZE,640)),batchint(os.getenv(BATCH_SIZE,16)))3.3 detect_tools.py用于检测的工具函数。fromultralyticsimportYOLOimportcv2importnumpyasnpdefload_model(model_path):returnYOLO(model_path)defdetect_objects(frame,model,conf_threshold0.5):resultsmodel(frame,confconf_threshold)detections[]forresultinresults:boxesresult.boxes.cpu().numpy()forboxinboxes:rbox.xyxy[0].astype(int)clsint(box.cls[0])confround(float(box.conf[0]),2)labelfperson{conf}detections.append((r,label))returndetectionsdefdraw_detections(frame,detections):for(r,label)indetections:cv2.rectangle(frame,(r[0],r[1]),(r[2],r[3]),(0,255,0),2)cv2.putText(frame,label,(r[0],r[1]-10),cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.9,(0,255,0),2)returnframe3.4 UIProgram/MainProgram.py主程序使用PyQt5构建图形界面。importsysimportcv2fromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QMainWindow,QLabel,QVBoxLayout,QWidget,QPushButtonfromPyQt5.QtGuiimportQImage,QPixmapfromPyQt5.QtCoreimportQt,QTimerfromdetect_toolsimportload_model,detect_objects,draw_detectionsimportosclassVideoWindow(QMainWindow):def__init__(self):super().__init__()self.setWindowTitle(Pedestrian Detection)self.setGeometry(100,100,800,600)self.central_widgetQWidget()self.setCentralWidget(self.central_widget)self.layoutQVBoxLayout()self.central_widget.setLayout(self.layout)self.labelQLabel()self.layout.addWidget(self.label)self.start_buttonQPushButton(Start Detection)self.start_button.clicked.connect(self.start_detection)self.layout.addWidget(self.start_button)self.capNoneself.timerQTimer()self.timer.timeout.connect(self.update_frame)self.modelload_model(os.getenv(MODEL_PATH,runs/detect/train/weights/best.pt))defstart_detection(self):ifnotself.cap:self.capcv2.VideoCapture(0)# Use webcamself.timer.start(30)defupdate_frame(self):ret,frameself.cap.read()ifnotret:returndetectionsdetect_objects(frame,self.model,conf_thresholdfloat(os.getenv(CONF_THRESHOLD,0.5)))framedraw_detections(frame,detections)rgb_imagecv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2RGB)h,w,chrgb_image.shape bytes_per_linech*w qt_imageQImage(rgb_image.data,w,h,bytes_per_line,QImage.Format_RGB888)pixmapQPixmap.fromImage(qt_image)self.label.setPixmap(pixmap.scaled(800,600,Qt.KeepAspectRatio))if__name____main__:appQApplication(sys.argv)windowVideoWindow()window.show()sys.exit(app.exec_())3.5 requirements.txt列出所有依赖项。torch torchvision ultralytics pyqt5 opencv-python pandas3.6 setup.py用于安装项目的脚本。fromsetuptoolsimportsetup,find_packages setup(namepedestrian_detection,version0.1,packagesfind_packages(),install_requires[torch,torchvision,ultralytics,pyqt5,opencv-python,pandas],entry_points{console_scripts:[traintrain:main,detectUIProgram.MainProgram:main]})3.7 README.md项目说明文档。# Pedestrian Detection System This project uses YOLOv8 and PyQt5 to create a real-time detection system for pedestrians. The system detects persons in images or video streams. ## Installation 1. Clone the repository: bash git clone https://github.com/yourusername/pedestrian-detection.git cd pedestrian-detectionInstall dependencies:pipinstall-rrequirements.txtSet up environment variables (optional):exportDATASET_PATH./datasets/pedestrian_detection/exportMODEL_PATH./runs/detect/train/weights/best.ptexportIMG_SIZE640exportBATCH_SIZE16exportEPOCHS50exportCONF_THRESHOLD0.5TrainingTo train the YOLOv8 model:python train.pyRunning the GUITo run the graphical user interface:python UIProgram/MainProgram.pyUsage TutorialSee 使用教程.xt for detailed usage instructions.### 4. 运行步骤 - **确保数据集路径正确**将你的数据集放在 datasets/pedestrian_detection 目录下。 - **安装必要的库**确保已安装所有所需库。 - **运行代码** - 首先运行训练代码来训练YOLOv8模型 bash python train.py - 然后运行GUI代码来启动检测系统 bash python UIProgram/MainProgram.py ### 5. 模型评估与优化 在训练完成后你可以通过验证集评估模型性能查看mAP平均精度均值和其他指标。根据评估结果调整超参数如学习率、批次大小、图像尺寸等以优化模型性能。 ### 6. 结果分析与可视化 利用内置的方法或自定义脚本来分析结果和可视化预测边界框。这有助于理解模型的表现并识别可能的改进点。 ### 7. 用户界面开发 为了构建用户界面你可以使用Flask或FastAPI等框架创建RESTful服务或者直接用Streamlit这样的快速原型开发工具。上述代码中已经包含了使用PyQt5创建的简单GUI示例。 ### 注意事项 - **类别映射**确保YOLO格式的标签文件中的类别ID与train.py中定义的类别名称一致。 - **数据增强**考虑到行人检测可能会有复杂背景和光照变化可以考虑使用数据增强技术提高模型的泛化能力。 - **模型选择**根据你的硬件条件和需求选择合适的YOLO版本如YOLOv8n、YOLOv8s等。 - **预处理**对于特别大的数据集建议在训练前对数据进行适当的预处理比如缩放、裁剪等操作。 - **数据集划分**确认数据集已经按照合适的比例进行了训练集和验证集的划分例如你提供的数据集已经划分好了。 这样你呀就_构建基于YOLOv8的行人目标检测系统。果有任何问题或需要进一步的帮助请随时提问
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