一. 任务和程序块1. 都可以删除添加2. 任务属性3. 程序单元属性。 新建的时候可以选择语言4. 程序块需要拖到任务下面。相当于程序调用二. 功能块。类似西门子1200的FB块1. 输入变量2. 输出变量3. 程序4. 调用三. 函数。也叫FC块但是不同于西门子的FC1. 添加函数。注意返回类型2. 没有看到输出变量输出变量就是上面的返回值3. 程序调用。可以看到调用函数不会生产fb