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一、 算法原理 pcl::registration::CorrespondenceEstimation是确定目标和查询点集（或特征）之间对应关系的基类，输入为目标和源点云，输出为点对，既输出两组点云之间对应点集合。其被继承关系如
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# 设置redis保护，只能通过绑定在本地回环地址上的网络接口进行访问…
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