网站建设的多少钱,建网站盈利的几种方式,建设工程教育网 官网,小网站建设公司摘要#xff1a;arduino环境下对esp32蓝牙编程时会遇到BLEUUID does not name a type错误#xff0c;本文介绍解决方法。 硬件设备是安信可ESP32-S模组。 错误发生在代码最开始的地方#xff0c;include了一个蓝牙设备头文件#xff0c;然后定义了UUID#xff0c;注意看arduino环境下对esp32蓝牙编程时会遇到BLEUUID does not name a type错误本文介绍解决方法。 硬件设备是安信可ESP32-S模组。 错误发生在代码最开始的地方include了一个蓝牙设备头文件然后定义了UUID注意看这个UUID的数据类型是BLEUUID并不是数组、字符串、整数、浮点数等。看来BLUEUUID是专门定义的一个类型。那么为什么编译还会出错呢 #include BLEDevice.h// The remote service we wish to connect to. static BLEUUID serviceUUID(0000ffe0-0000-1000-8000-00805f9b34fb); // The characteristic of the remote service we are interested in. static BLEUUID charUUID(0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb);解决方法是设置一下开发板的型号之前设置的型号是ESP32S2 Dev Module将开发板型号修改成为ESP32 Dev Module即可。 原因分析有可能是ESP32 Dev Module开发板对应的支持库中有对BLEUUID数据类型的定义。 找到了一个ESP32_BLE_Arduino-1.0.1安装包。从这个安装包的src目录下找到了BLEUUID.h头文件这个头文件的定义不一定是解决前面所提到问题的定义但是应该差不多。作为参考使用如果有需要更深入研究的同学可以在本文基础上进一步分析。 /** BLEUUID.h** Created on: Jun 21, 2017* Author: kolban*/#ifndef COMPONENTS_CPP_UTILS_BLEUUID_H_ #define COMPONENTS_CPP_UTILS_BLEUUID_H_ #include sdkconfig.h #if defined(CONFIG_BT_ENABLED) #include esp_gatt_defs.h #include string/*** brief A model of a %BLE UUID.*/ class BLEUUID { public:BLEUUID(std::string uuid);BLEUUID(uint16_t uuid);BLEUUID(uint32_t uuid);BLEUUID(esp_bt_uuid_t uuid);BLEUUID(uint8_t* pData, size_t size, bool msbFirst);BLEUUID(esp_gatt_id_t gattId);BLEUUID();uint8_t bitSize(); // Get the number of bits in this uuid.bool equals(BLEUUID uuid);esp_bt_uuid_t* getNative();BLEUUID to128();std::string toString();static BLEUUID fromString(std::string uuid); // Create a BLEUUID from a stringprivate:esp_bt_uuid_t m_uuid; // The underlying UUID structure that this class wraps.bool m_valueSet false; // Is there a value set for this instance. }; // BLEUUID #endif /* CONFIG_BT_ENABLED */ #endif /* COMPONENTS_CPP_UTILS_BLEUUID_H_ */